[实用新型]轮胎吊作业全场景监控系统

权利要求书

1.一种轮胎吊作业全场景监控系统，其特征在于，所述监控系统包括：图像采集装置、图像数据传输装置、图像处理装置和司机室显示装置；

所述图像采集装置包括：堆场全景摄像机、吊具对位摄像机、司机室摄像机；

所述堆场全景摄像机包括多台全景摄像机，所述多台全景摄像机分别设置于轮胎吊的门腿顶部和横梁中部，对轮胎吊下方及周围工作区域的视频图像进行采集，生成监控多个不同方位的区域视频图像数据；

所述吊具对位摄像机，设置于轮胎吊的小车架下方，对吊具的对位图像进行视频图像采集，生成实时对位图像数据；

所述司机室摄像机，安装在司机室，对司机的作业过程进行视频图像采集，生成司机监控图像数据；

图像数据传输装置，与所述图像采集装置相连接，将所述区域视频图像数据、实时对位图像数据和所述司机监控图像数据发送给图像处理装置；

图像处理装置，与所述图像数据传输装置相连接，将接收到的所述实时对位图像数据和所述区域视频图像数据进行拼接处理，生成全景拼接视频图像数据，并通过所述图像数据传输装置回传至所述司机室显示装置；

司机室显示装置，所述司机室显示装置对所述全景拼接视频图像数据进行显示。

2.根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于，所述全景摄像机为6台，其中2台安装于轮胎吊的门腿顶部，4台安装于横梁中部；相邻两台全景摄像机之间的视角范围具有重叠。

3.根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于，所述堆场全景摄像机为1080P高清枪式网络摄像机。

4.根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于，所述吊具对位摄像机为1080P高清球形网络摄像机。

5.根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于，所述司机室摄像机为具有2.8mm广角镜头的1080P高清网络摄像机。

6.根据权利要求2所述的监控系统，其特征在于，所述图像数据传输装置具体包括：

第一汇聚交换机，与所述吊具对位摄像机和所述司机室摄像机相连接；

以太网供电POE交换机，与6台所述全景摄像机通过网线相连接；

第二汇聚交换机，与所述以太网供电POE交换机相连接，将所述区域视频图像数据进行汇聚处理；

光纤收发器，连接与所述第一汇聚交换机和所述第二汇聚交换机之间；

无线收发设备，与所述第一汇聚交换机、第二汇聚交换机分别相连接，将所述区域视频图像数据、实时对位图像数据和所述司机监控图像数据发送给图像处理装置。

7.根据权利要求6所述的监控系统，其特征在于，所述图像处理装置具体包括：无线收发设备、核心交换机和全景拼接工作站；

所述无线收发设备，接收经过汇聚处理的所述实时对位图像数据和所述区域视频图像数据，并通过无线网络发送给所述核心交换机；

所述核心交换机，与所述无线收发设备通过光缆连接，将所述实时对位图像数据和所述区域视频图像数据传送给全景拼接工作站；

全景拼接工作站，与所述核心交换机相连接，对经过汇聚处理的所述实时对位图像数据和所述区域视频图像数据进行拼接处理，生成全景拼接视频图像数据。

8.根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于，所述司机室显示装置具体包括：工控机和第一显示器；

所述工控机与所述图像数据传输装置相连接，接收所述全景拼接工作站发送的全景拼接视频图像数据，对所述全景拼接视频图像数据进行解析处理，并通过所述第一显示器显示。

9.根据权利要求8所述的监控系统，其特征在于，所述司机室显示装置还包括：第二显示器；

所述第二显示器，与所述吊具对位摄像机相连接，对所述吊具实时对位图像进行显示。