[实用新型]轮胎吊作业全场景监控系统

说明书

本实用新型涉及一种轮胎吊作业全场景监控系统,所述监控系统包括：图像采集装置、图像数据传输装置、图像处理装置和司机室显示装置；图像采集装置包括：堆场全景摄像机，采集并生成区域视频图像数据；吊具对位摄像机，采集并生成实时对位图像数据；司机室摄像机，采集并生成司机监控图像数据；图像数据传输装置，将区域视频图像数据、实时对位图像数据和司机监控图像数据发送给图像处理装置；图像处理装置，将接收到的实时对位图像数据和区域视频图像数据进行拼接处理，生成全景拼接视频图像数据，并通过所述图像数据传输装置回传至司机室显示设备；司机室显示装置，对全景拼接视频图像数据进行显示。

技术领域

本实用新型涉及港口作业机械设备领域，尤其涉及一种轮胎吊作业全场景监控系统。

背景技术

在目前的港口机械作业中，轮胎吊每个运行机构作业只能依靠司机室的操作手柄手动控制运行。在进行转场操作时，司机需要进行360度的不间断外围情况的观察才能保证人员、设施的安全，在此过程中肯定会产生视觉盲区，存在了巨大的安全隐患；同时，在进行装卸车操作时，司机需要不断的弯腰观察吊具、集装箱、集卡锁孔的对位情况，长期高强度的重复性动作对人体的健康带来了无法挽回的损失。

传统视频监控系统，用户如果要实时监控一片连续的大范围区域，最常见的做法是，安装多个摄像机，各负责一小片区域，该方案的主要缺陷是，用户没有画面整体感，很难连续追踪整个区域内的某个目标，并且生产效率低，作业人员、设施的安全没有保障。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术缺陷，提供一种结构简单、操作简便、功能全面的轮胎吊作业监控系统。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种轮胎吊作业全场景监控系统，包括：图像采集装置、图像数据传输装置、图像处理装置和司机室显示装置；

所述图像采集装置包括：堆场全景摄像机、吊具对位摄像机、司机室摄像机；

所述堆场全景摄像机包括多台全景摄像机，所述多台全景摄像机分别设置于轮胎吊的门腿顶部和横梁中部，对轮胎吊下方及周围工作区域的视频图像进行采集，生成监控多个不同方位的区域视频图像数据；

所述吊具对位摄像机，设置于轮胎吊的小车架下方，对吊具的对位图像进行视频图像采集，生成实时对位图像数据；

所述司机室摄像机，安装在司机室，对司机的作业过程进行视频图像采集，生成司机监控图像数据；

图像数据传输装置，与所述图像采集装置相连接，将所述区域视频图像数据、实时对位图像数据和所述司机监控图像数据发送给图像处理装置；

图像处理装置，与所述图像数据传输装置相连接，将接收到的所述实时对位图像数据和所述区域视频图像数据进行拼接处理，生成全景拼接视频图像数据，并通过所述图像数据传输装置回传至所述司机室显示设备；

司机室显示装置，所述司机室显示装置对所述全景拼接视频图像数据进行显示。

优选的，所述全景摄像机为6台，其中2台安装于轮胎吊的门腿顶部，4台安装于横梁中部；相邻两台全景摄像机之间的视角范围具有重叠。

优选的，所述堆场全景摄像机为1080P高清枪式网络摄像机。

优选的，所述吊具对位摄像机为1080P高清球形网络摄像机。

优选的，所述司机室摄像机为具有2.8mm广角镜头的1080P高清网络摄像机。

优选的，所述图像数据传输装置具体包括：

第一汇聚交换机，与吊具对位摄像机和司机室摄像机相连接；

以太网供电POE交换机，与6台全景摄像机通过网线连接；