[实用新型]汽车下旋踏步

说明书

一种汽车下旋踏步，包括支架、驱动电机、踏步板和连杆机构，所述连杆机构包括动力臂、支撑臂、伸出臂和连接臂；所述动力臂包括第一动力臂和第二动力臂，所述踏步板固装在伸出臂上，用以随着伸出臂的移动伸出或缩回。汽车下旋踏步具有由支架、两个动力臂、支撑臂、伸出臂和连接臂组成的六连杆结构，驱动电机驱动长度较短的第一动力臂，使驱动电机输出功率有限的情况下，能够作用给长度较短的第一动力臂较大的作用力，使第一动力臂能够通过连接臂推拉长度较长的支撑臂，实现踏步板伸出和缩回，有效降低驱动电机的输出扭矩，提高电机的使用寿命，保证驱动电机运转的平稳性。同时使踏步板能够在横向和纵向都具有较大的移动范围，进而使采用宽度较大的踏步板时，增加乘客踩踏的舒适性，同时踏步板能够完全缩回到汽车底盘下方。

技术领域

本实用新型属于汽车配件领域，尤其涉及一种汽车乘车时进行踩踏的下旋踏步。

背景技术

随着生活水平的提高，人们对车辆的需求更加个性化，具有多变空间的多功能商务车开始走进人们的视野。此类车型可以用作商务接待，普通家庭，房车改装等，它具有良好的通过性和巨大的乘坐空间。车辆良好的通过性主要是由于其底盘距地面的高度较高，底盘难以接触地面上凸起的障碍物。但这一设计使车舱内地板的高度距地面较高，上车和下车时非常不便。由于车辆安装电动踏步，能够伸出距离地面高度适中、便于乘客踩踏的踏步板，提高了乘客上车和下车时的舒适性和便利性，也提高了车辆的高级感，因此电动踏步的需求量也在逐渐增长。

由于电动踏步安装在汽车的底盘上，包括驱动电机、连杆机构和踏步板，为了避免电动踏步接触地面，造成损坏，影响车辆通过性，驱动电机的体积较小。体积较小的驱动电机，所能提供的功率较小，难以为较长的连杆提供足够的驱动力，使电动踏步只能采用较短的连杆。而连杆的限制，使踏步板伸出和缩回时在横向和纵向的移动范围较小，同时若采用宽度较大的踏步板，受连杆行程范围的限制，踏步板无法完全缩回到底盘下方，使电动踏步无法采用宽度较大的踏步板，降低了乘客踩踏的舒适性。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术存在的技术问题，提出一种踏步板宽度较大、行程范围较大的汽车下旋踏步。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种汽车下旋踏步，包括支架、驱动电机、踏步板和连杆机构，所述连杆机构安装在支架上，所述踏步板与连杆机构相连，所述驱动电机驱动连杆机构，用以使连杆机构驱动踏步板移动；

所述连杆机构包括动力臂、支撑臂、伸出臂和连接臂；

所述支撑臂一端与支架铰接，另一端与伸出臂铰接；

所述动力臂位于所述支撑臂的一侧，包括第一动力臂和第二动力臂；

所述第一动力臂一端与支架铰接，另一端与第二动力臂铰接；所述第二动力臂一端与伸出臂铰接；

所述连接臂位于支架和伸出臂之间，一端与支撑臂铰接，另一端与第一动力臂铰接；

所述驱动电机驱动所述第一动力臂摆动，所述支撑臂的长度大于所述第一动力臂；

所述踏步板固装在伸出臂上，用以随着伸出臂的移动伸出或缩回。

作为优选，所述连接臂铰接在所述第一动力臂与第二动力臂的铰接点上。

作为优选，所述第一动力臂和支撑臂与支架铰接点之间的连线与连接臂平行，所述第一动力臂与支撑臂平行。

作为优选，所述第一动力臂和第二动力臂位于同一条直线上，所述支撑臂与第二动力臂与伸出臂铰接点之间的连线与连接臂平行，所述第二动力臂与所述支撑臂平行。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：