[实用新型]一种机器人轮毂加工中心有效
| 申请号： | 201820060780.2 | 申请日： | 2018-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN207757316U | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 彭光军;张丽 | 申请（专利权）人： | 苏州康克莱自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q7/14 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相城经济开发区澄*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 轮毂 轮毂加工 本实用新型 机器人末端 夹爪系统 行走导轨 导轨 夹取 夹爪 传送 固定底座 机械手臂 加工中心 连贯动作 判断机构 行走底座 放置台 固定脚 输送线 滑轮 气缸 节拍 自动化 指令 分类 | ||
1.一种机器人轮毂加工中心，其特征在于，包括轮毂输送线（1），轮毂加工系统（2），机器人夹爪系统（3），机器人行走导轨（4），轮毂放置台（5），轮毂判断机构（6），其中，
所述机器人夹爪系统（3）包括机器人固定底座（301）、机械手臂（302）、机器人末端（303）、机器人末端连接块（304）、滑轮（305）、夹取气缸（306）和夹爪（307）；
所述机器人行走导轨（4）包括导轨（401）、导轨固定脚（402）和机器人行走底座（403）；
所述轮毂输送线（1）的一端设有轮毂判断机构（6），另一端设有机器人行走导轨（4）；所述机器人夹爪系统（3）固定于机器人行走底座（403）上；所述机器人行走底座（403）滑动的固定于导轨（401）；所述导轨（401）通过导轨固定脚（402）固定于地面上；所述机械手臂（302）上设有机器人末端（303）；所述夹爪（307）通过机器人末端连接块（304）与机器人末端（303）连接；所述夹爪（307）上设有夹取气缸（306），并且通过螺丝移动固定滑轮（305）。
2.根据权利要求1所述的一种机器人轮毂加工中心，其特征在于，所述轮毂输送线（1）上设有第一下料点（101）和第二下料点（102）。
3.根据权利要求1所述的一种机器人轮毂加工中心，其特征在于，所述轮毂加工系统（2）分为两组，每组4台，置于机器人行走导轨（4）两侧，所述轮毂放置台（5）置于两组轮毂加工系统（2）之间。
4.根据权利要求1所述的一种机器人轮毂加工中心，其特征在于，所述轮毂输送线（1）采用步进式电机。
5.根据权利要求1所述的一种机器人轮毂加工中心，其特征在于，所述夹爪（307）个数为2个。
6.根据权利要求1所述的一种机器人轮毂加工中心，其特征在于，所述滑轮（305）个数为4个。
7.根据权利要求1所述的一种机器人轮毂加工中心，其特征在于，所述轮毂判断机构（6）可判断的汽车轮毂尺寸分别为22.5×8.25、22.5×9、22.5×7.5，均为英制单位。
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