[实用新型]一种机器人轮毂加工中心

说明书

本实用新型公开了一种机器人轮毂加工中心，一种机器人轮毂加工中心，包括轮毂输送线，轮毂加工系统，机器人夹爪系统，机器人行走导轨，轮毂放置台，轮毂判断机构，其中，所述机器人夹爪系统包括机器人固定底座、机械手臂、机器人末端、机器人末端连接块、滑轮、夹取气缸和夹爪；所述机器人行走导轨包括导轨、导轨固定脚和机器人行走底座。本实用新型旨在提供一种机器人轮毂加工中心，其轮毂传送可分类且稳定，可使机器人夹爪流畅完成完成夹取轮毂，传送轮毂等多指令，多节拍的连贯动作，极大的提高了加工中心的自动化程度。

技术领域

本实用新型属于轮毂加工设备领域，具体涉及一种机器人轮毂加工中心。

背景技术

目前轮毂加工过程中工序复杂，需要人工搬运或人工将轮毂搬运。以往的机器人系统作业半径较小，且轮毂传递位置不固定，需人为搬运矫正轮毂的上料位置，如果现场工况复杂时，操作员不能及时矫正轮毂的上料位置，将会造成夹取效率低，极有可能损坏夹取设备。

针对上述问题，本实用新型的机器人加工系统，可将轮毂按型号分类传送至机器人工作点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人轮毂加工中心，其轮毂传送可分类且稳定，可使机器人夹爪流畅完成完成夹取轮毂，传送轮毂等多指令，多节拍的连贯动作，极大的提高了加工中心的自动化程度。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种机器人轮毂加工中心，包括轮毂输送线，轮毂加工系统，机器人夹爪系统，机器人行走导轨，轮毂放置台，轮毂判断机构，其中，

所述机器人夹爪系统包括机器人固定底座、机械手臂、机器人末端、机器人末端连接块、滑轮、夹取气缸和夹爪；

所述机器人行走导轨包括导轨、导轨固定脚和机器人行走底座；

所述轮毂输送线的一端设有轮毂判断机构，另一端设有机器人行走导轨；所述机器人夹爪系统固定于机器人行走底座上；所述机器人行走底座滑动的固定于导轨；所述导轨通过导轨固定脚固定于地面上；所述机械手臂上设有机器人末端；所述夹爪通过机器人末端连接块与机器人末端连接；所述夹爪上设有夹取气缸，并且通过螺丝移动固定滑轮。

进一步的，所述轮毂输送线上设有第一下料点和第二下料点。

进一步的，所述轮毂加工系统分为两组，每组4台，置于机器人行走导轨两侧，所述轮毂放置台置于两组轮毂加工系统之间。

进一步的，所述轮毂输送线采用步进式电机。

进一步的，所述夹爪个数为2个。

进一步的，所述滑轮个数为4个。

进一步的，所述轮毂判断机构可判断的汽车轮毂尺寸分别为22.5×8.25、22.5×9、22.5×7.5，均为英制单位。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优势：

轮毂加工工况恶劣，本实用新型可以保证全程无人工参与，提高自动化水平，减少人为矫正轮毂上料位置，同时，使机器人的动作节拍紧凑，工序动作流畅，在降低劳动强度的同时也使生产效率大大提高。

附图说明

图1 为本实用新型的示意图。

图2 为本实用新型机器人夹爪系统的示意图。

图3 为本实用新型轮毂输送线和轮毂判断机构的示意图。

图4 为本实用新型机器人行走导轨的示意图。

图5 为本实用新型机器人夹爪系统的机器人部分示意图。

图6 为本实用新型机器人夹爪系统的夹爪部分示意图