[实用新型]一种机器人轮毂加工中心有效
申请号: | 201820060780.2 | 申请日: | 2018-01-15 |
公开(公告)号: | CN207757316U | 公开(公告)日: | 2018-08-24 |
发明(设计)人: | 彭光军;张丽 | 申请(专利权)人: | 苏州康克莱自动化科技有限公司 |
主分类号: | B23Q7/00 | 分类号: | B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q7/14 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 楼高潮 |
地址: | 215000 江苏省苏州市相城经济开发区澄*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
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本实用新型公开了一种机器人轮毂加工中心,一种机器人轮毂加工中心,包括轮毂输送线,轮毂加工系统,机器人夹爪系统,机器人行走导轨,轮毂放置台,轮毂判断机构,其中,所述机器人夹爪系统包括机器人固定底座、机械手臂、机器人末端、机器人末端连接块、滑轮、夹取气缸和夹爪;所述机器人行走导轨包括导轨、导轨固定脚和机器人行走底座。本实用新型旨在提供一种机器人轮毂加工中心,其轮毂传送可分类且稳定,可使机器人夹爪流畅完成完成夹取轮毂,传送轮毂等多指令,多节拍的连贯动作,极大的提高了加工中心的自动化程度。
技术领域
本实用新型属于轮毂加工设备领域,具体涉及一种机器人轮毂加工中心。
背景技术
目前轮毂加工过程中工序复杂,需要人工搬运或人工将轮毂搬运。以往的机器人系统作业半径较小,且轮毂传递位置不固定,需人为搬运矫正轮毂的上料位置,如果现场工况复杂时,操作员不能及时矫正轮毂的上料位置,将会造成夹取效率低,极有可能损坏夹取设备。
针对上述问题,本实用新型的机器人加工系统,可将轮毂按型号分类传送至机器人工作点。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人轮毂加工中心,其轮毂传送可分类且稳定,可使机器人夹爪流畅完成完成夹取轮毂,传送轮毂等多指令,多节拍的连贯动作,极大的提高了加工中心的自动化程度。
为了实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种机器人轮毂加工中心,包括轮毂输送线,轮毂加工系统,机器人夹爪系统,机器人行走导轨,轮毂放置台,轮毂判断机构,其中,
所述机器人夹爪系统包括机器人固定底座、机械手臂、机器人末端、机器人末端连接块、滑轮、夹取气缸和夹爪;
所述机器人行走导轨包括导轨、导轨固定脚和机器人行走底座;
所述轮毂输送线的一端设有轮毂判断机构,另一端设有机器人行走导轨;所述机器人夹爪系统固定于机器人行走底座上;所述机器人行走底座滑动的固定于导轨;所述导轨通过导轨固定脚固定于地面上;所述机械手臂上设有机器人末端;所述夹爪通过机器人末端连接块与机器人末端连接;所述夹爪上设有夹取气缸,并且通过螺丝移动固定滑轮。
进一步的,所述轮毂输送线上设有第一下料点和第二下料点。
进一步的,所述轮毂加工系统分为两组,每组4台,置于机器人行走导轨两侧,所述轮毂放置台置于两组轮毂加工系统之间。
进一步的,所述轮毂输送线采用步进式电机。
进一步的,所述夹爪个数为2个。
进一步的,所述滑轮个数为4个。
进一步的,所述轮毂判断机构可判断的汽车轮毂尺寸分别为22.5×8.25、22.5×9、22.5×7.5,均为英制单位。
与现有技术相比,本实用新型具有以下优势:
轮毂加工工况恶劣,本实用新型可以保证全程无人工参与,提高自动化水平,减少人为矫正轮毂上料位置,同时,使机器人的动作节拍紧凑,工序动作流畅,在降低劳动强度的同时也使生产效率大大提高。
附图说明
图1 为本实用新型的示意图。
图2 为本实用新型机器人夹爪系统的示意图。
图3 为本实用新型轮毂输送线和轮毂判断机构的示意图。
图4 为本实用新型机器人行走导轨的示意图。
图5 为本实用新型机器人夹爪系统的机器人部分示意图。
图6 为本实用新型机器人夹爪系统的夹爪部分示意图
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