[实用新型]灭火机器人

权利要求书

1.一种灭火机器人，包括小车，所述小车上设置有连通至高压水源的喷嘴，其特征在于：所述小车包括车架，所述车架包括截面为矩形的支架，所述支架下端开有截面为矩形的棱柱形开口，所述开口对应的两侧壁下端分别设置有车轮，所述车轮位于支架外侧，所述车轮的驱动电机位于开口内，所述车架还包括定位防滑装置。

2.根据权利要求1所述的灭火机器人，其特征在于：所述定位防滑装置包括设置在开口内的活塞，所述活塞与开口内壁之间密封，所述活塞下端设置有环形的防滑垫，所述活塞下端设置有向下的凸台，所述凸台下端开有向下的柱形滑道，所述滑道上端开有向上的导向孔，所述导向孔内穿装有硬质水管，所述硬质水管下端外侧面设置有圆盘，所述圆盘与滑道内侧壁之间密封，所述硬质水管上端连通至喷嘴的进口端，所述滑道下端设置有堵头。

3.根据权利要求2所述的灭火机器人，其特征在于：所述开口上壁上还设置有指向开口外侧的用于对活塞上端的开口内腔抽真空的单向阀。

4.根据权利要求2所述的灭火机器人，其特征在于：所述滑道上端还设置有气孔。

5.根据权利要求4所述的灭火机器人，其特征在于：所述凸台为由不锈钢材料制成的圆柱形凸台，所述凸台外侧设置有套，所述防滑垫设置于套下端边缘位置，所述套上与气孔对应位置处也开有孔。

6.根据权利要求1所述的灭火机器人，其特征在于：所述车轮为同步带轮。

7.根据权利要求6所述的灭火机器人，其特征在于：所述同步带轮的驱动轮和从动轮之间还均匀设置有4-8个支撑轮。

8.根据权利要求1所述的灭火机器人，其特征在于：所述驱动电机为减速电机。

9.根据权利要求1所述的灭火机器人，其特征在于：所述喷嘴的出水端斜向上设置。