[实用新型]灭火机器人

说明书

本实用新型公开一种灭火机器人，涉及消防设备领域，包括小车，所述小车上设置有连通至高压水源的喷嘴，所述小车包括车架，所述车架包括截面为矩形的支架，所述支架下端开有截面为矩形的棱柱形开口，所述开口对应的两侧壁下端分别设置有车轮，所述车轮位于支架外侧，所述车轮的驱动电机位于开口内，所述车架还包括定位防滑装置，结构简单、能够稳定固定于地面上防止偏移。

技术领域

本实用新型涉及消防设备领域，尤其涉及一种用于灭火的装置。

背景技术

室外灭火机器人是设计出的用于危险区域灭火的装置，现有的室外灭火机器人主要包小车，小车上设置有连通至高压水源的喷嘴，在使用时，通过遥控器控制小车到达合适的位置，然后打开高压水源阀门进行喷水灭火，能够避免灭火人员进入危险区域，但由于喷水的过程中反作用力大，小车容易发生偏转，导致水射流偏移。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种结构简单、能够稳定固定于地面上防止偏移的灭火机器人。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种灭火机器人，包括小车，所述小车上设置有连通至高压水源的喷嘴，所述小车包括车架，所述车架包括截面为矩形的支架，所述支架下端开有截面为矩形的棱柱形开口，所述开口对应的两侧壁下端分别设置有车轮，所述车轮位于支架外侧，所述车轮的驱动电机位于开口内，所述车架还包括定位防滑装置。

进一步地，所述定位防滑装置包括设置在开口内的活塞，所述活塞与开口内壁之间密封，所述活塞下端设置有环形的防滑垫，所述活塞下端设置有向下的凸台，所述凸台下端开有向下的柱形滑道，所述滑道上端开有向上的导向孔，所述导向孔内穿装有硬质水管，所述硬质水管下端外侧面设置有圆盘，所述圆盘与滑道内侧壁之间密封，所述硬质水管上端连通至喷嘴的进口端，所述滑道下端设置有堵头。

进一步地，所述开口上壁上还设置有指向开口外侧的用于对活塞上端的开口内腔抽真空的单向阀。

进一步地，所述滑道上端还设置有气孔。

进一步地，所述凸台为由不锈钢材料制成的圆柱形凸台，所述凸台外侧设置有套，所述防滑垫设置于套下端边缘位置，所述套上与气孔对应位置处也开有孔。

进一步地，所述车轮为同步带轮。

进一步地，所述同步带轮的驱动轮和从动轮之间还均匀设置有4-8个支撑轮。

进一步地，所述驱动电机为减速电机。

本实用新型的有益效果在于：设置支架能够将电机安装在支架开口内，防止水流溅入损坏电机；设置定位防滑装置能够防止小车发生偏移；设置活塞、防滑垫、凸台、滑道、硬质水管、圆盘、堵头，在高压水的作用下，防滑垫能够向下与地面压紧，避免小车发生偏移。

附图说明

图1为灭火机器人主视局部剖面图示意图；

图2为灭火机器人仰视图示意图；

图3为灭火机器人俯视图示意图；

其中：1-支架，2-活塞，3-凸台，4-套，5-防滑垫，6-硬质水管，7-滑道，8-圆盘，9-堵头，10-同步带轮，11-驱动电机，12-单向阀，13-喷嘴，14-气孔，15-支撑轮。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行说明。

实施例1