[实用新型]一种汽车喇叭压合设备

权利要求书

1.一种汽车喇叭压合设备，其特征在于，包括：

控制模块和由该控制模块控制的压合装置；

所述压合装置包括：压合头和第一下压驱动机构；其中

所述压合头的下表面适于吸附一磁钢；以及

在一T铁被输送至压合头的正下方后，所述控制模块控制所述第一下压驱动机构驱动压合头向下移动，以将磁钢压合在T铁上。

2.根据权利要求1所述的汽车喇叭压合设备，其特征在于，

所述压合装置还包括第一驱动机构；

所述第一驱动机构适于驱动所述压合头沿X轴、Y轴移动至一磁钢供给处，以获取磁钢。

3.根据权利要求2所述的汽车喇叭压合设备，其特征在于，

所述第一驱动机构包括：

第一X轴气缸、第一Y轴气缸、第一X轴底座、第一Y轴底座；其中

所述第一X轴气缸和第一Y轴气缸均位于一固定底座上；

所述第一X轴底座通过第一X轴滑轨滑块组件位于所述固定底座上；

所述第一Y轴底座通过第一Y轴滑轨滑块组件位于所述第一X轴底座上；

所述压合头通过第一支撑架位于所述第一Y轴底座上；以及

所述第一支撑架沿X轴、Y轴移动时，带动所述压合头沿X轴、Y轴移动。

4.根据权利要求3所述的汽车喇叭压合设备，其特征在于，

所述汽车喇叭压合设备还包括由所述控制模块控制的搬移装置；

所述搬移装置包括：

搬移机械手和第二下压驱动机构；

当压合动作完成，且由磁钢和T铁压合而成的组合部件被输送至搬移机械手的正下方时，所述控制模块控制所述第二下压驱动机构驱动搬移机械手向下移动，以获取所述组合部件。

5.根据权利要求4所述的汽车喇叭压合设备，其特征在于，

所述搬移装置还包括第二驱动机构；

所述第二驱动机构适于驱动所述搬移机械手带动所述组合部件沿X轴、Y轴移动至下一工位。

6.根据权利要求5所述的汽车喇叭压合设备，其特征在于，

所述第二驱动机构包括：

第二X轴气缸、第二Y轴气缸、第二X轴底座、第二Y轴底座；其中

所述第二X轴气缸和第二Y轴气缸均位于所述固定底座上；

所述第二X轴底座通过第二X轴滑轨滑块组件位于所述固定底座上；

所述第二Y轴底座通过第二Y轴滑轨滑块组件位于所述第二X轴底座上；

所述搬移机械手通过第二支撑架位于所述第二Y轴底座上；以及

所述第二支撑架沿X轴、Y轴移动时，带动所述搬移机械手沿X轴、Y轴移动。