[实用新型]一种汽车喇叭压合设备

说明书

本实用新型涉及一种汽车喇叭压合设备，包括：控制模块和由该控制模块控制的压合装置；所述压合装置包括：压合头和第一下压驱动机构；其中所述压合头的下表面适于吸附一磁钢；以及在一T铁被输送至压合头的正下方后，所述控制模块控制所述第一下压驱动机构驱动压合头向下移动，以将磁钢压合在T铁上；本实用新型的汽车喇叭压合设备能够代替人工进行压合作业，并在压合完成后，通过搬移装置将压合完成的组合部件移至下一工位，自动化程度高且压合效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种汽车喇叭压合设备。

背景技术

随着社会进步生产力发展人们对生活水平的要求也越来越高。汽车已成为大众化的一样代步工具。目前，汽车多数零件制作工艺已不能满足生产力要求汽车喇叭的制作技术仍停留在以前水平组装压合一道更是一个难题，我公司研制的汽车喇叭自动压合设备零件精密，压力均匀，产品表面无压痕，自动化作业，解决了喇叭组装压合方面的一些难题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种汽车喇叭压合设备，能够代替人工压合作业，提高压合效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种汽车喇叭压合设备，包括：控制模块和由该控制模块控制的压合装置；所述压合装置包括：压合头和第一下压驱动机构；其中所述压合头的下表面适于吸附一磁钢；以及在一T铁被输送至压合头的正下方后，所述控制模块控制所述第一下压驱动机构驱动压合头向下移动，以将磁钢压合在T铁上。

进一步，所述压合装置还包括第一驱动机构；所述第一驱动机构适于驱动所述压合头沿X轴、Y轴移动至一磁钢供给处，以获取磁钢。

进一步，所述第一驱动机构包括：第一X轴气缸、第一Y轴气缸、第一X轴底座、第一Y轴底座；其中所述第一X轴气缸和第一Y轴气缸均位于一固定底座上；所述第一X轴底座通过第一X轴滑轨滑块组件位于所述固定底座上；所述第一Y轴底座通过第一Y轴滑轨滑块组件位于所述第一X轴底座上； 所述压合头通过第一支撑架位于所述第一Y轴底座上；以及所述第一支撑架沿X轴、Y轴移动时，带动所述压合头沿X轴、Y轴移动。

进一步，所述汽车喇叭压合设备还包括由所述控制模块控制的搬移装置；所述搬移装置包括：搬移机械手和第二下压驱动机构；当压合动作完成，且由磁钢和T铁压合而成的组合部件被输送至搬移机械手的正下方时，所述控制模块控制所述第二下压驱动机构驱动搬移机械手向下移动，以获取所述组合部件。

进一步，所述搬移装置还包括第二驱动机构；所述第二驱动机构适于驱动所述搬移机械手带动所述组合部件沿X轴、Y轴移动至下一工位。

进一步，所述第二驱动机构包括：第二X轴气缸、第二Y轴气缸、第二X轴底座、第二Y轴底座；其中所述第二X轴气缸和第二Y轴气缸均位于所述固定底座上； 所述第二X轴底座通过第二X轴滑轨滑块组件位于所述固定底座上；所述第二Y轴底座通过第二Y轴滑轨滑块组件位于所述第二X轴底座上； 所述搬移机械手通过第二支撑架位于所述第二Y轴底座上；以及所述第二支撑架沿X轴、Y轴移动时，带动所述搬移机械手沿X轴、Y轴移动。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的汽车喇叭压合设备能够代替人工进行压合作业，并在压合完成后，通过搬移装置将压合完成的组合部件移至下一工位，自动化程度高且压合效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的汽车喇叭压合设备的立体图；

图2是本实用新型的汽车喇叭压合设备的正视图；

图3是本实用新型的汽车喇叭压合设备的俯视图。

其中：