[实用新型]一种能够多角度旋转的焊接机械手有效
| 申请号： | 201820062181.4 | 申请日： | 2018-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN208195994U | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 郭碧霞 | 申请（专利权）人： | 江西省南油钢管开发有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 南昌赣专知识产权代理有限公司 36129 | 代理人： | 刘锦霞 |
| 地址： | 330006 江西省南昌*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋转轴 安装箱 焊接机械手 电动机 活动轴 多角度旋转 活动连接有 活动卡圈 电机轴 固定件 弧形块 焊接 底部活动 顶部安装 控制面板 一端连接 固定卡 活动轮 输出端 延伸 | ||
1.一种能够多角度旋转的焊接机械手，包括安装箱（1），其特征在于：所述安装箱（1）的顶部设有控制面板（2），所述安装箱（1）的底部活动连接有活动轮（3），所述安装箱（1）右侧的顶部安装有第一固定件（4），所述第一固定件（4）的中部活动连接有第一活动轴（5），所述第一活动轴（5）上固定连接有第一旋转轴（6），所述第一旋转轴（6）远离所述第一活动轴（5）的一端连接有第二旋转轴（7），所述第二旋转轴（7）远离所述第一旋转轴（6）的一端活动连接有活动卡圈（8），所述活动卡圈（8）上固定卡接有电动机（9），所述电动机（9）的上方设有弧形块（10），所述电动机（9）的输出端固定连接有电机轴（11），所述电机轴（11）延伸至所述弧形块（10）的内部，所述电机轴（11）的顶部固定连接有齿轮（12），所述弧形块（10）的内部开设有弧形槽（13），所述弧形槽（13）的内部滑动连接有弧形滑块（14），所述弧形滑块（14）的底部开设有齿槽（15），所述齿槽（15）的两侧设有固定齿（16），所述固定齿（16）与所述齿轮（12）相啮合，所述弧形滑块（14）内侧的左侧固定连接有连接块（17），所述连接块（17）延伸至弧形块（10）内侧的外部，所述连接块（17）的顶部连接有夹钳（18），所述夹钳（18）上连接有焊针（19）。
2.根据权利要求1所述的一种能够多角度旋转的焊接机械手，其特征在于：所述第一旋转轴（6）远离所述第一活动轴（5）的一端固定连接有第二固定件（20），所述第二固定件（20）的顶部固定套接有第二活动轴（21），所述第二活动轴（21）与所述第二旋转轴（7）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种能够多角度旋转的焊接机械手，其特征在于：所述电动机（9）的顶部设有固定连接块（22），所述固定连接块（22）的顶部与所述弧形块（10）的底部固定连接，所述固定连接块（22）的底部与所述电动机（9）的顶部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种能够多角度旋转的焊接机械手，其特征在于：所述控制面板（2）与所述电动机（9）通过导线电性连接。
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