[实用新型]一种能够多角度旋转的焊接机械手

说明书

本实用新型公开了一种能够多角度旋转的焊接机械手，包括安装箱，所述安装箱的顶部设有控制面板，所述安装箱的底部活动连接有活动轮，所述安装箱右侧的顶部安装有第一固定件，所述第一固定件的中部活动连接有第一活动轴，所述第一活动轴上固定连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴远离所述第一活动轴的一端连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴远离所述第一旋转轴的一端活动连接有活动卡圈，所述活动卡圈上固定卡接有电动机，所述电动机的上方设有弧形块，所述电动机的输出端固定连接有电机轴，所述电机轴延伸至所述弧形块的内部。使焊接机械手能够多角度进行旋转，方便了焊接机械手对管道进行焊接。

技术领域

本实用新型涉及焊接机械手技术领域，具体为一种能够多角度旋转的焊接机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门；目前有些管道焊接也运用到了机械手，但目前的焊接机械手不能够进行多角度旋转，在一些特殊的情况下不能够进行管道焊接，满足不了如今的管道焊接的需求。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种能够多角度旋转的焊接机械手，解决了上述背景技术中所出现的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种能够多角度旋转的焊接机械手，包括安装箱，所述安装箱的顶部设有控制面板，所述安装箱的底部活动连接有活动轮，所述安装箱右侧的顶部安装有第一固定件，所述第一固定件的中部活动连接有第一活动轴，所述第一活动轴上固定连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴远离所述第一活动轴的一端连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴远离所述第一旋转轴的一端活动连接有活动卡圈，所述活动卡圈上固定卡接有电动机，所述电动机的上方设有弧形块，所述电动机的输出端固定连接有电机轴，所述电机轴延伸至所述弧形块的内部，所述电机轴的顶部固定连接有齿轮，所述弧形块的内部开设有弧形槽，所述弧形槽的内部滑动连接有弧形滑块，所述弧形滑块的底部开设有齿槽，所述齿槽的两侧设有固定齿，所述固定齿与所述齿轮相啮合，所述弧形滑块内侧的左侧固定连接有连接块，所述连接块延伸至弧形块内侧的外部，所述连接块的顶部连接有夹钳，所述夹钳上连接有焊针。

优选的，所述第一旋转轴远离所述第一活动轴的一端固定连接有第二固定件，所述第二固定件的顶部固定套接有第二活动轴，所述第二活动轴与所述第二旋转轴固定连接。

优选的，所述电动机的顶部设有固定连接块，所述固定连接块的顶部与所述弧形块的底部固定连接，所述固定连接块的底部与所述电动机的顶部固定连接。

优选的，所述控制面板与所述电动机通过导线电性连接。

（三）有益效果