[实用新型]一种定位精准的点焊机器人

权利要求书

1.一种定位精准的点焊机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部与支撑腿（2）的底端固定连接，所述支撑腿（2）的顶端与支撑板（3）的底部固定连接，所述支撑板（3）的顶部通过固定块固定安装有第一电机（4），所述第一电机（4）通过其转轴与转盘（5）的一侧固定连接，所述转盘（5）的另一侧边缘位置与固定杆（6）的一端固定连接，所述固定杆（6）与连接板（7）滑动连接，所述连接板（7）的底部与移动板（8）的顶部固定连接，所述移动板（8）与支撑板（3）滑动连接，所述移动板（8）的顶部固定安装有第二电机（9），所述第二电机（9）通过其转轴与圆柱（10）的底部固定连接，所述圆柱（10）与箱体（11）的一侧的连接杆滑动连接，所述箱体（11）的另一侧的连接杆与固定柱（14）滑动连接，所述箱体（11）的内部设置有焊枪（12），所述焊枪（12）的底端贯穿移动板（8），并延伸至移动板（8）的下方，所述箱体（11）和移动板（8）之间的焊枪（12）外部套设有弹簧（13）。

2.根据权利要求1所述的一种定位精准的点焊机器人，其特征在于：所述连接板（7）的内部开设有环形滑槽，且该环形滑槽与固定杆（6）相适配。

3.根据权利要求1所述的一种定位精准的点焊机器人，其特征在于：所述圆柱（10）的外部和固定柱（14）的一侧分别开设有滑槽，且该滑槽分别与箱体（11）两侧的连接杆相适配。

4.根据权利要求1所述的一种定位精准的点焊机器人，其特征在于：所述支撑板（3）的一侧开设有滑槽，且该滑槽与移动板（8）相适配。

5.根据权利要求1所述的一种定位精准的点焊机器人，其特征在于：所述移动板（8）上和箱体（11）的底部分别开设有通孔，且该通孔分别与焊枪（12）的底端和顶端相适配。