[实用新型]一种定位精准的点焊机器人

说明书

本实用新型公开了一种定位精准的点焊机器人，包括底座，底座的顶部与支撑腿的底端固定连接，支撑腿的顶端与支撑板的底部固定连接，支撑板的顶部通过固定块固定安装有第一电机，第一电机通过其转轴与转盘的一侧固定连接，转盘的另一侧边缘位置与固定杆的一端固定连接。通过第一电机工作，使转盘能够带动连接板移动，从而使移动板能够移动，通过第二电机工作，使圆柱能够带动箱体移动，从而使焊枪能够上下移动，通过移动板移动，从而使焊枪能够左右移动，整体结构比较简单，焊枪能够左右移动使定位精准，焊枪能够下上移动随时能够工作，不需要人工操作，能够在高温的环境下长时间工作，不仅提高工作质量，而且还提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及点焊机器人技术领域，具体为一种定位精准的点焊机器人。

背景技术

焊接是制造业中的重要工艺技术之一，随着时代的进步，自动化进入人们的日常工作当中，焊接机器人不仅能够替代人类在高温的环境下进行工作，而且还能够长时间的劳动；目前市场上的点焊机器人的定位不精准，焊枪要一直工作，不能够随时工作，有的需要人工进行操作，在高温的环境下工作，不仅影响工作质量，还会降低工作效率。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种定位精准的点焊机器人，解决了上述背景技术中提出的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种定位精准的点焊机器人，包括底座，所述底座的顶部与支撑腿的底端固定连接，所述支撑腿的顶端与支撑板的底部固定连接，所述支撑板的顶部通过固定块固定安装有第一电机，所述第一电机通过其转轴与转盘的一侧固定连接，所述转盘的另一侧边缘位置与固定杆的一端固定连接，所述固定杆与连接板滑动连接，所述连接板的底部与移动板的顶部固定连接，所述移动板与支撑板滑动连接，所述移动板的顶部固定安装有第二电机，所述第二电机通过其转轴与圆柱的底部固定连接，所述圆柱与箱体的一侧的连接杆滑动连接，所述箱体的另一侧的连接杆与固定柱滑动连接，所述箱体的内部设置有焊枪，所述焊枪的底端贯穿移动板，并延伸至移动板的下方，所述箱体和移动板之间的焊枪外部套设有弹簧。

优选的，所述连接板的内部开设有环形滑槽，且该环形滑槽与固定杆相适配。

优选的，所述圆柱的外部和固定柱的一侧分别开设有滑槽，且该滑槽分别与箱体两侧的连接杆相适配。

优选的，所述支撑板的一侧开设有滑槽，且该滑槽与移动板相适配。

优选的，所述移动板上和箱体的底部分别开设有通孔，且该通孔分别与焊枪的底端和顶端相适配。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种定位精准的点焊机器人。具备以下有益效果：

（1）、该定位精准的点焊机器人，通过第一电机工作，使转盘能够带动移动板移动，从而使支撑板能够移动。

（2）、该定位精准的点焊机器人，通过第二电机工作，使圆柱能够带动箱体移动，从而使焊枪能够上下移动。

（3）、该定位精准的点焊机器人，通过支撑板移动，从而使焊枪能够左右移动，整体结构比较简单，焊枪能够左右移动使定位精准，焊枪能够下上移动随时能够工作，不需要人工操作，能够在高温的环境下长时间工作，不仅提高工作质量，而且还提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构正视图；

图2为本实用新型结构侧视图；

图3为本实用新型结构俯视图；

图4为本实用新型结构支撑板局部正视图。