[实用新型]一种工装篮输送机构

权利要求书

1.一种工装篮输送机构，其特征在于：包括机座，所述机座上设置顶升旋转移载机，所述顶升旋转移载机的两侧均设置水平输送机，所述顶升旋转移载机的上方设置传输导轨，所述传输导轨上连接机械移载手臂；

所述顶升旋转移载机包括机架，所述机架上设置水平送料机构，所述水平送料机构一端连接用于将所述工装篮从竖直状态翻转到水平状态的翻转机，另一端连接用于将所述工装篮旋转180°的旋转机，所述旋转机与传送机构连接，所述传送机构滑动连接在所述机架上，所述机架的端部设置储存架。

2.根据权利要求1所述的一种工装篮输送机构，其特征在于:所述翻转机包括第一载板，所述第一载板的端部通过第一转轴与所述机架旋转连接，所述载板下方设置第一支撑气缸。

3.根据权利要求1所述的一种工装篮输送机构，其特征在于:所述旋转机包括连接板，所述连接板上设置支杆，所述支杆端部设置圆环，所述圆环内设置轴承，所述轴承的内部插入连杆，所述连杆一端与旋转气缸连接，另一端连接第二载板，所述旋转气缸与升降气缸的输出端连接。

4.根据权利要求1所述的一种工装篮输送机构，其特征在于:所述传送机构包括平行设置在机架上的齿条和导轨，所述齿条沿所述工装篮传送方向设置，所述齿条与齿轮啮合，所述齿轮连接传送电机，所述传送电机固定在传送板上，所述传送板滑动连接在所述导轨上，并与所述旋转机连接。

5.根据权利要求1所述的一种工装篮输送机构，其特征在于:所述水平送料机构包括平行设置的两组皮带轮传送机构，所述皮带轮传送机构包括皮带和传送轮，所述皮带的上方设置导向板，所述导向板的端部设置限位块。

6.根据权利要求1所述的一种工装篮输送机构，其特征在于:所述机械移载手臂包括移载气缸，所述移载气缸的输出端连接载板，所述载板上设置两个向相反方向设置的夹取气缸，所述夹取气缸的输出端连接机械手指。

7.根据权利要求1所述的一种工装篮输送机构，其特征在于:所述水平输送机包括第二支撑气缸，所述第二支撑气缸的输出端连接第二载板，所述第二载板的端部与所述机座连接处设置第二转轴。