[实用新型]一种工装篮输送机构

说明书

本实用新型提出了一种工装篮输送机构，包括机座，机座上设置顶升旋转移载机，顶升旋转移载机的两侧均设置水平输送机，顶升旋转移载机的上方设置传输导轨，传输导轨上连接机械移载手臂；顶升旋转移载机包括机架，机架上设置水平送料机构，水平送料机构一端连接用于将工装篮从竖直状态翻转到水平状态的翻转机，另一端连接用于将工装篮旋转180°的旋转机，旋转机与传送机构连接，传送机构滑动连接在机架上，机架的端部设置储存架。有以下有益效果：设置了两组上料装置，生产过程中循环上料，提高了生产效率，且工装篮的位置的变化无需人工辅助，完成了工件从上料到插片再到下料，以及将插好片的工装篮码放到指定位置，自动化的程度高。

技术领域

本实用新型属于工装蓝输送技术领域，具体涉及一种工装篮输送机构。

背景技术

插片机的生产过程中，目前通过人工将工装篮放入到插片机中，插片机对其进行插片，然后再取出工装篮，将插完片的因此涉及到先将工装篮移动到插片机装置中进行插片，插片完成后将工装篮放到指定位置，期间涉及到人工的搬运，费时费力，成本高效率低，因此需要通过自动化的输送方式对工装篮进行运输，提高生产效率。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种工装篮输送机构，包括机座，所述机座上设置顶升旋转移载机，所述顶升旋转移载机的两侧均设置水平输送机，所述顶升旋转移载机的上方设置传输导轨，所述传输导轨上连接机械移载手臂；

所述顶升旋转移载机包括机架，所述机架上设置水平送料机构，所述水平送料机构一端连接用于将所述工装篮从竖直状态翻转到水平状态的翻转机，另一端连接用于将所述工装篮旋转180°的旋转机，所述旋转机与传送机构连接，所述传送机构滑动连接在所述机架上，所述机架的端部设置储存架。

优选的，所述翻转机包括第一载板，所述第一载板的端部通过第一转轴与所述机架旋转连接，所述载板下方设置第一支撑气缸。

优选的，所述旋转机包括连接板，所述连接板上设置支杆，所述支杆端部设置圆环，所述圆环内设置轴承，所述轴承的内部插入连杆，所述连杆一端与旋转气缸连接，另一端连接第二载板，所述旋转气缸与升降气缸的输出端连接。

优选的，所述传送机构包括设置在机架上的齿条，所述齿条沿所述工装篮传送方向设置，所述齿条与齿轮啮合，所述齿轮连接传送电机，所述传送电机固定在传送板上，所述传送板与所述旋转机连接。

优选的，所述水平送料机构包括平行设置的两组皮带轮传送机构，所述皮带轮传送机构包括皮带和传送轮，所述皮带的上方设置导向板，所述导向板的端部设置限位块。

优选的，所述机械移载手臂包括移载气缸，所述移载气缸的输出端连接载板，所述载板上设置两个向相反方向设置的夹取气缸，所述夹取气缸的输出端连接机械手指。

优选的，所述水平输送机包括第二支撑气缸，所述第二支撑气缸的输出端连接第二载板，所述第二载板的端部与所述机座连接处设置第二转轴。

本实用新型有以下有益效果：本装置设置了两组上料装置，生产过程中循环上料，提高了生产效率，且工装篮的位置的变化无需人工辅助，自动完成，完成了工件从上料到插片再到下料，以及将插好片的工装篮码放到指定位置，自动化的程度高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型一种工装篮输送机构的结构示意图；

图2为本实用新型一种工装篮输送机构的顶升旋转移载机的结构示意图；

图3为本实用新型一种工装篮输送机构的顶升旋转移载机的结构示意图；

图4为本实用新型一种工装篮输送机构的A处的局部放大图；