[实用新型]工业机器人手机装配的教学实验设备有效
| 申请号： | 201820063979.0 | 申请日： | 2018-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN208622265U | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 李关华 | 申请（专利权）人： | 上海信息技术学校 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00;G09B25/02 |
| 代理公司： | 上海蓝迪专利商标事务所(普通合伙) 31215 | 代理人： | 徐筱梅 |
| 地址： | 200331 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
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【权利要求书】：
1.一种工业机器人手机装配的教学实验设备，其特征在于它包括机器人（1）、操作平台（2）、吸盘夹具（31）、装卡夹具（32）、第一送料台（41）、第二送料台（42）、第三送料台（43）、成品箱（5）及控制台（6），
所述第一送料台（41）与操作平台（2）连接，机器人（1）设于作业区域的中央，围绕机器人的臂展依次分布设有第一夹具位、第二夹具位、操作平台（2）、第二送料台（42）、成品箱（5）、第三送料台（43）及控制台（6）；
所述第一送料台（41）、第二送料台（42）及第三送料台（43）上分别设有驱动气缸及第一传感器（411）、第二传感器（421）及第三传感器（431）；
所述吸盘夹具（31）设于第一夹具位，装卡夹具（32）设于第二夹具位；
所述控制台（6）与机器人（1）、第一传感器（411）、第二传感器（421）及第三传感器（431）电连接，控制台（6）还与第一送料台（41）、第二送料台（42）及第三送料台（43）的驱动气缸电连接。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人手机装配的教学实验设备，其特征在于吸盘夹具（31）由标准接口与吸盘（311）构成。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人手机装配的教学实验设备，其特征在于装卡夹具（32）由标准接口与卡爪（321）构成。
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