[实用新型]工业机器人手机装配的教学实验设备

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人手机装配的教学实验设备，包括机器人、操作平台、吸盘夹具、装卡夹具、第一送料台、第二送料台、第三送料台、成品箱及控制台。本实用新型采用一台机器人将分布在不同位置的数个送料台上的手机零部件进行有序装配，并通过传感器检测、控制台控制的一体化教学场景设计，完成手机按键、底壳及手机盖的装配，将装配后的手机送至成品箱的全过程，从而满足学生操控机器人的实训要求，具有机器人应用实训目标清晰、知识范围综合、完整、教学直观、集成化程度高且学习效果佳的优点。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人应用及教学技术领域，尤其是一种工业机器人手机装配的教学实验设备。

背景技术

随着机器人行业的快速发展与应用，培养从事机器人行业的人才刻不容缓，现有技术缺少针对学生学习机器人专业知识的实训教学设备，学生只有通过参观机器人生产线增加学生的直观感知，存在的问题是，在参观机器人生产线的过程中，学生只能看，不能操作，在教与学之间无形铸起了难以逾越的障碍。如何以工业机器人的典型应用方案针对实训的要求，设计一个学生可以自己动手操控机器人的学习环境，为工业机器人专业知识的教学配套提供一个由工业机器人实施手机装配的教学实验设备，具有实实在在的现实意义。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足而提供的一种工业机器人手机装配的教学实验设备，本实用新型采用一台机器人将分布在不同位置的数个送料台上的手机零部件进行有序装配，并通过传感器检测、控制台控制的一体化教学场景设计，完成手机按键、底壳及手机盖的装配，将装配后的手机送至成品箱的全过程，从而满足学生操控机器人的实训要求，具有机器人应用实训目标清晰、知识范围综合、完整、教学直观、集成化程度高且学习效果佳的优点。

实现本实用新型目的的具体技术方案是：

一种工业机器人手机装配的教学实验设备，其特点包括机器人、操作平台、吸盘夹具、装卡夹具、第一送料台、第二送料台、第三送料台、成品箱及控制台，

所述第一送料台与操作平台连接，机器人设于作业区域的中央，围绕机器人的臂展依次分布设有第一夹具位、第二夹具位、操作平台、第二送料台、成品箱、第三送料台及控制台；

所述第一送料台、第二送料台及第三送料台上分别设有驱动气缸及第一传感器、第二传感器及第三传感器；

所述吸盘夹具设于第一夹具位，装卡夹具设于第二夹具位；

所述控制台与机器人、第一传感器、第二传感器及第三传感器电连接，控制台还与第一送料台、第二送料台及第三送料台的驱动气缸电连接；

所述的吸盘夹具由标准接口与吸盘构成；

所述的装卡夹具由标准接口与卡爪构成。

本实用新型采用一台机器人将分布在不同位置的数个送料台上的手机零部件进行有序装配，并通过传感器检测、控制台控制的一体化教学场景设计，完成手机按键、底壳及手机盖的装配，将装配后的手机送至成品箱的全过程，从而满足学生操控机器人的实训要求，具有机器人应用实训目标清晰、知识范围综合、完整、教学直观、集成化程度高且学习效果佳的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型吸盘夹具的结构示意图；

图3为本实用新型装卡夹具的结构示意图。

具体实施方式

参阅图1、图2、图3，本实用新型包括机器人1、操作平台2、吸盘夹具31、装卡夹具32、第一送料台41、第二送料台42、第三送料台43、成品箱5及控制台6，