[实用新型]一种无人机折叠降落架

权利要求书

1.一种无人机折叠降落架，其特征在于：包括连接座(1)、左降落架机构(2)和右降落架机构(3)，所述连接座(1)上端设有上连接板(10)，所述上连接板(10)与无人机的机身底部中间连接，所述连接座(1)中间两侧对称设有横壁板(11)，所述连接座(1)上对称设有两个滑槽一(12)，所述左降落架机构(2)由第一电动推杆(20)、滑块一(21)、连杆一(22)、连杆二(23)、连杆三(24)和脚架杆一(25)组成，所述第一电动推杆(20)与一侧的横壁板(11)通过螺栓固定连接，所述第一电动推杆(20)的输出端与滑块一(21)连接，所述滑块一(21)与滑槽一(12)滑动连接，所述连杆一(22)上端与滑块一(21)铰接，下端端部铰接设有滑块二(22-1)，所述连杆二(23)上端与连接座(1)中部铰接，下端与连杆一(22)中上部铰接，所述连杆三(24)上端与连杆二(23)上端共轴线铰接，中下部设有滑槽二(24-1)，且滑块二(22-1)与滑槽二(24-1)滑动连接，所述连杆三(24)下端设有套管一(24-2)，所述脚架杆一(25)穿与套管一(24-2)中，所述右降落架机构(3)由第二电动推杆(30)、滑块三(31)、连杆四(32)、连杆五(33)、连杆六(34)和脚架杆二(35)组成，所述第二电动推杆(30)与另外一侧的横壁板(11)通过螺栓固定连接，所述第二电动推杆(30)的输出端与滑块三(31)连接，所述滑块三(31)与滑槽一(12)滑动连接，所述连杆四(32)上端与滑块三(31)铰接，下端端部铰接设有滑块四(32-1)，所述连杆五(33)上端与连接座(1)中部铰接，下端与连杆四(32)中上部铰接，所述连杆六(34)上端与连杆五(33)上端共轴线铰接，中下部设有滑槽三(34-1)，且滑块四(32-1)与滑槽三(34-1)滑动连接，所述连杆六(34)下端设有套管二(34-2)，所述脚架杆二(35)穿与套管二(34-2)中。

2.根据权利要求1所述的一种无人机折叠降落架，其特征在于：所述滑槽一(12)上端面和下端面上设有导向槽(12-1)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机折叠降落架，其特征在于：所述导向槽(12-1)可为矩形槽或“V”型槽。

4.根据权利要求1所述的一种无人机折叠降落架，其特征在于：所述左降落架机构(2)和右降落架机构(3)相对与横壁板(11)呈180°对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种无人机折叠降落架，其特征在于：所述连杆一(22)、连杆二(23)、连杆三(24)、套管一(24-2)、脚架杆一(25)、连杆四(32)、连杆五(33)、连杆六(34)、套管二(34-2)和脚架杆二(35)都采用碳纤维管材质。