[实用新型]一种无人机折叠降落架

说明书

本实用新型公开了一种无人机折叠降落架，包括连接座、左降落架机构和右降落架机构，所述连接座上端设有上连接板，所述上连接板与无人机的机身底部中间连接，所述连接座中间两侧对称设有横壁板，所述连接座上对称设有两个滑槽一，所述左降落架机构由第一电动推杆、滑块一、连杆一、连杆二、连杆三和脚架杆一组成，所述右降落架机构由第二电动推杆、滑块三、连杆四、连杆五、连杆六和脚架杆二组成，实现无人机降落架的折叠，降低了飞行的迎风面积，避免了高空受横风干扰造成的飞行不稳定性情况的发生。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种无人机折叠降落架。

背景技术

现在的多旋翼无人机为了方便起降，机身下端都设有脚架，避免降落时机身与地面接触，大多数的脚架都为镂空的管架结构，但是不管是什么样的镂空结构，在无人机飞行过程中，都会增大无人机的迎风面积，增大飞行风阻；同时在高空有横风的环境下飞行，因为脚架四周的迎风面积不同，造成无人机摆动，飞行稳定性收到干扰。

专利号为：201621426414.1的中国专利一种无人机脚架，包括脚架、折叠机构和供气系统，其中每一侧的脚架由两根侧臂杆组成，在两根侧臂杆之间上部焊接有横撑杆，下部焊接有底撑杆，另外在每根侧臂杆上焊接有第一铰座和第三铰座，在底撑杆下侧焊接有两个第二铰座，折叠机构分别与第一铰座、第二铰座和第三铰座铰接，供气系统与脚架连接，折叠机构由气缸、连杆一、连杆二、连杆三和轮子组成，气缸与第一铰座铰接，气缸的活塞杆与连杆一的一端铰接，连杆一的另外一端与第二铰座铰接，连杆二一端与气缸的活塞杆铰接，另外一端与轮子中心铰接，连杆三一端与连杆二中间铰接，另外一端与第三铰座铰接，供气系统由气嘴和柔性气管组成，用来避免无人机滑行降落脚架的磨损。

该专利只是实现了起落架滚轮机构的折叠，并没有实现整个起落架的折叠，还是会影响飞行阻力和飞行稳定性。

实用新型内容

本实用新型提供一种无人机折叠降落架，实现无人机降落架的折叠，降低了飞行的迎风面积，避免了高空受横风干扰造成的飞行不稳定性情况的发生。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种无人机折叠降落架，包括连接座、左降落架机构和右降落架机构，所述连接座上端设有上连接板，所述上连接板与无人机的机身底部中间连接，所述连接座中间两侧对称设有横壁板，所述连接座上对称设有两个滑槽一，所述左降落架机构由第一电动推杆、滑块一、连杆一、连杆二、连杆三和脚架杆一组成，所述第一电动推杆与一侧的横壁板通过螺栓固定连接，所述第一电动推杆的输出端与滑块一连接，所述滑块一与滑槽一滑动连接，所述连杆一上端与滑块一铰接，下端端部铰接设有滑块二，所述连杆二上端与连接座中部铰接，下端与连杆一中上部铰接，所述连杆三上端与连杆二上端共轴线铰接，中下部设有滑槽二，且滑块二与滑槽二滑动连接，所述连杆三下端设有套管一，所述脚架杆一穿与套管一中，所述右降落架机构由第二电动推杆、滑块三、连杆四、连杆五、连杆六和脚架杆二组成，所述第二电动推杆与另外一侧的横壁板通过螺栓固定连接，所述第二电动推杆的输出端与滑块三连接，所述滑块三与滑槽一滑动连接，所述连杆四上端与滑块三铰接，下端端部铰接设有滑块四，所述连杆五上端与连接座中部铰接，下端与连杆四中上部铰接，所述连杆六上端与连杆五上端共轴线铰接，中下部设有滑槽三，且滑块四与滑槽三滑动连接，所述连杆六下端设有套管二，所述脚架杆二穿与套管二中。

优选的，所述滑槽一上端面和下端面上设有导向槽。

优选的，所述导向槽可为矩形槽或“V”型槽。

优选的，所述左降落架机构和右降落架机构相对与横壁板呈180°对称设置。

优选的，所述连杆一、连杆二、连杆三、套管一、脚架杆一、连杆四、连杆五、连杆六、套管二和脚架杆二都采用碳纤维管材质。