[实用新型]起落架及具有该起落架的无人飞行器

权利要求书

1.一种起落架(40)，其特征在于，所述起落架(40)包括：

驱动装置(41)；

牵引机构(42)，所述牵引机构(42)与所述驱动装置(41)连接；

第一套筒(44)，所述牵引机构(42)贯穿所述第一套筒(44)；

第二套筒(47)，与所述第一套筒(44)连接，所述驱动装置(41)通过所述牵引机构(42)与所述第二套筒(47)连接，并可驱动所述第二套筒(47)相对于所述第一套筒(44)旋转以实现折叠或展开。

2.如权利要求1所述的起落架(40)，其特征在于，所述起落架(40)还包括销轴(43)、第一枢接件(45)和第二枢接件(46)，所述第一枢接件(45)的一端与所述第一套筒(44)连接，所述第一枢接件(45)的另一端通过所述销轴(43)与所述第二枢接件(46)的一端连接；所述第二枢接件(46)的另一端与所述第二套筒(47)连接。

3.如权利要求2所述的起落架(40)，其特征在于，所述起落架(40)还包括套设于所述销轴(43)的弹性抵持件(49)，所述弹性抵持件(49)的一端抵持所述第一枢接件(45)，另一端抵持所述第二枢接件(46)。

4.如权利要求3所述的起落架(40)，其特征在于，所述弹性抵持件(49)为扭转弹簧。

5.根据权利要求1所述的起落架(40)，其特征在于，所述起落架(40)还包括支撑杆和弹性元件，

所述弹性元件位于所述第二套筒(47)内，所述支撑杆的一端插入所述第二套筒(47)内，所述弹性元件的一端抵持所述第二套筒(47)，另一端抵持所述支撑杆的一端。

6.如权利要求2所述的起落架(40)，其特征在于，

所述牵引机构(42)包括：牵引绳(421)、第一滚轮(422)和第二滚轮(423)；

所述牵引绳(421)的一端绕设于所述驱动装置(41)的转盘，并与所述驱动装置(41)固定连接，所述牵引绳(421)分别绕过所述第一滚轮(422)和第二滚轮(423)，所述牵引绳(421)的另一端与所述第二套筒(47)固定连接。

7.如权利要求6所述的起落架(40)，其特征在于，

所述第二滚轮(423)可相对于所述第一套筒(44)转动，所述第二滚轮(423)位于所述第一枢接件(45)内，并且可相对于所述第一枢接件(45)转动。

8.一种无人飞行器(100)，其特征在于，包括：机身（10）、机臂（20）和如权利要求1-5中任一项所述起落架(40)，所述机臂(20)的一端连接于所述机身(10)，所述起落架(40)安装于所述机身(10)或机臂(20)。

9.如权利要求8所述的无人飞行器(100)，其特征在于，

所述起落架(40)安装于所述机臂(20)远离所述机身(10)的另一端；

所述驱动装置(41)安装于所述机身(10)的内部，所述第一套筒(44)与所述机臂(20)另一端固定连接。

10.如权利要求9所述的无人飞行器(100)，其特征在于，

所述机臂(20)包括连接臂(21)和安装座(22)，所述连接臂(21)的一端与所述机身(10)固定连接，所述安装座(22)安装于所述连接臂(21)的另一端；

所述第一套筒(44)与所述安装座(22)固定连接。

11.如权利要求10所述的无人飞行器(100)，其特征在于，所述安装座(22)包括用于与所述连接臂(21)连接的连接面(222)和安装面(223)，所述连接面(222)上设置有用于与所述连接臂(21)连接的连接孔(2221)，所述连接臂(21)远离所述机身(10)的另一端插入所述连接孔(2221)；所述安装面(223)设置有容置槽(2231)，所述第一套筒(44)的一端插入所述容置槽(2231)内。

12.如权利要求11所述的无人飞行器(100)，其特征在于，

所述牵引机构(42)包括牵引绳(421)、第一滚轮(422)和第二滚轮(423)；

所述第一滚轮(422)位于所述容置槽(2231)内，并且所述第一滚轮(422)可相对所述安装座(22)转动；

所述牵引绳(421)的一端绕设于所述驱动装置(41)的转盘，并与所述驱动装置(41)固定连接，所述牵引绳(421)分别绕过所述第一滚轮(422)和第二滚轮(423)，所述牵引绳(421)的另一端与所述第二套筒(47)固定连接。