[实用新型]起落架及具有该起落架的无人飞行器

说明书

本实用新型涉及飞行器技术领域，提供一种起落架及具有此起落架的无人飞行器，所述起落架包括：驱动装置、牵引机构、第一套筒和第二套筒，其中，所述牵引机构与所述驱动装置连接；所述牵引机构贯穿所述第一套筒；所述第二套筒与所述第一套筒连接，所述驱动装置通过所述牵引机构与所述第二套筒连接，并可驱动所述第二套筒相对于所述第一套筒旋转折叠或展开。在无人飞行器的飞行过程中，可将第二套筒折叠并收起，以防止起落架遮挡安装于无人飞行器上的摄像装置，提高摄像装置的拍摄效果。

【技术领域】

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种起落架及具有该起落架的无人飞行器。

【背景技术】

无人飞行器(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念装备，其具有机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低的优点。无人飞行器通过搭载多类传感器或摄像设备，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人飞行器的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

当前增强现实(Augmented Reality,AR)和虚拟现实(Virtual Reality,VR)技术发展迅猛，其对于全景视频拍摄的需求也越来越高，利用无人飞行器进行航拍则是获取真实场景的全景图像的一种重要方式。而为了能够准确获取多个角度的图像，当利用无人飞行器进行全景摄像时，无人飞行器所搭载的摄像头需要避开起落架的遮挡。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：在现有的无人飞行器中，摄像头通过云台悬挂于无人飞行器的机身下方；位于该位置处的摄像头易受到起落架的遮挡，无法进行全景摄像。

【实用新型内容】

本实用新型为了解决现有技术无人机的摄像头容易在拍摄时被起落架遮挡的技术问题，提供一种可折叠起落架及具有该起落架的无人飞行器，技术方案如下：

为了达到上述目的，本实用新型实施例提供一种起落架，包括：

驱动装置；

牵引机构，所述牵引机构与所述驱动装置连接；

第一套筒，所述牵引机构贯穿所述第一套筒；

第二套筒，与所述第一套筒连接，所述驱动装置通过所述牵引机构与所述第二套筒连接，并可驱动所述第二套筒相对于所述第一套筒旋转以实现折叠或展开。

在一些实施例中，所述起落架还包括销轴、第一枢接件和第二枢接件，所述第一枢接件的一端与所述第一套筒连接，所述第一枢接件的另一端通过所述销轴与所述第二枢接件的一端连接；所述第二枢接件的另一端与所述第二套筒连接。

在一些实施例中，所述起落架还包括套设于所述销轴的弹性抵持件，所述弹性抵持件的一端抵持所述第一枢接件，另一端抵持所述第二枢接件。

在一些实施例中，所述弹性抵持件为扭转弹簧。

在一些实施例中，所述牵引机构包括：牵引绳、第一滚轮和第二滚轮；所述牵引绳的一端绕设于所述驱动装置的转盘，并与所述驱动装置固定连接，所述牵引绳分别绕过所述第一滚轮和第二滚轮，所述牵引绳的另一端与所述第二套筒固定连接。

在一些实施例中，所述第二滚轮可相对于所述第一套筒转动，所述第二滚轮位于所述第一枢接件内，并且可相对于所述第一枢接件转动。

在一些实施例中，所述起落架还包括支撑杆和弹性元件，所述弹性元件位于所述第二套筒内，所述支撑杆的一端插入所述第二套筒内，所述弹性元件的一端抵持所述第二套筒，另一端抵持所述支撑杆的一端。

为了解决上述问题，本实用新型实施例还提供一种无人飞行器，包括：机身、机臂和以上所述起落架，所述机臂的一端连接于所述机身，所述起落架安装于所述机身或机臂。