[实用新型]激光雷达有效
| 申请号： | 201820066594.X | 申请日： | 2018-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN207851292U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 邱纯鑫;刘乐天 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02;G01S7/484 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 出射 激光 激光雷达 光纤延迟线 半导体激光器 本实用新型 准直单元 发射端 合束器 准直 微透镜阵列 激光耦合 角分辨率 发射 发射点 延迟 输出 | ||
【权利要求书】：
1.一种激光雷达，其特征在于，包括：
半导体激光器，用于发射出射激光；
发射端第一准直单元，用于准直所述半导体激光器发射的出射激光；
微透镜阵列，用于将准直后的出射激光分为N束出射子激光，并将所述N束出射子激光耦合进入N条光纤延迟线；
光纤延迟线，用于延迟所述出射子激光的出射时间；
合束器，用于将光纤延迟线输出的出射子激光合为一条出射激光；
发射端第二准直单元，用于准直来自所述合束器的出射激光。
2.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述发射端第一准直单元包括：
慢轴准直单元，用于在所述半导体激光器的慢轴准直所述出射激光；
快轴准直单元，用于在所述半导体激光器的快轴准直所述出射激光。
3.如权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述光纤延迟线与相邻光纤延迟线之间的延迟时间差为：
c/(N*f)，
其中，c为光速，N为出射子激光的条数，f为半导体激光器的发射点频。
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