[实用新型]激光雷达

说明书

本实用新型的实施例中公开了一种激光雷达，激光雷达包括：半导体激光器，用于发射出射激光；发射端第一准直单元，用于准直所述半导体激光器发射的出射激光；微透镜阵列，用于将准直后的出射激光分为N束出射子激光，并将所述N束出射子激光耦合进入N条光纤延迟线；光纤延迟线，用于延迟所述出射子激光的出射时间；合束器，用于将光纤延迟线输出的出射子激光合为一条出射激光；发射端第二准直单元，用于准直来自所述合束器的出射激光。本实用新型可以提高激光雷达的发射点频，从而提高了激光雷达的角分辨率。

技术领域

本实用新型涉及检测领域，特别涉及一种激光雷达。

背景技术

激光雷达是以发射激光光束来探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是先向目标发射探测激光光束，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，例如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。

发射器是激光雷达中用于发射出射激光的部件，是激光雷达的重要组成部分。实际上，发射器发射的激光是不连续的，是以脉冲形式发送的，发射器在一秒钟内产生的脉冲个数称为发射器的重频。发射器的重频越高，单位时间内呈现在激光雷达上的点数就越多，所以也称为激光雷达的发射点频。而呈现在激光雷达上的点数越多，在激光雷达的视场一定的情况下，那么在点与点之间的角度间隔就越小，即激光雷达的角分辨率就越高。

现有技术中，还没有一种通过提高激光雷达的发射点频从而提高激光雷达角分辨率的方法。

实用新型内容

本实用新型实施例中提供了一种激光雷达及，能提高激光雷达的发射点频，提高激光雷达的角分辨率。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例公开了如下技术方案：

一方面，提供了一种激光雷达，包括：

半导体激光器，用于发射出射激光；

发射端第一准直单元，用于准直所述半导体激光器发射的出射激光；

微透镜阵列，用于将准直后的出射激光分为N束出射子激光，并将所述N束出射子激光耦合进入N条光纤延迟线；

光纤延迟线，用于延迟所述出射子激光的出射时间；

合束器，用于将光纤延迟线输出的出射子激光合为一条出射激光；

发射端第二准直单元，用于准直来自所述合束器的出射激光。

可选的，所述发射端第一准直单元包括：

慢轴准直单元，用于在所述半导体激光器的慢轴准直所述出射激光；

快轴准直单元，用于在所述半导体激光器的快轴准直所述出射激光。

可选的，所述光纤延迟线与相邻光纤延迟线之间的延迟时间差为：

c/(N*f)，

其中，c为光速，N为出射子激光的条数，f为半导体激光器的发射点频。

本实用新型的实施例中公开了一种激光雷达，包括半导体激光器，用于发射出射激光；发射端第一准直单元，用于准直所述半导体激光器发射的出射激光；微透镜阵列，用于将准直后的出射激光分为N束出射子激光，并将所述N束出射子激光耦合进入N条光纤延迟线；光纤延迟线，用于延迟所述出射子激光的出射时间；合束器，用于将光纤延迟线输出的出射子激光合为一条出射激光；发射端第二准直单元，用于准直来自所述合束器的出射激光。本实用新型实施例中，N束出射子激光之间具有时间差，可以依次出射至同一个检测点上，相当于提高了单位时间内同一个检测点上的激光粒子数，因此本实用新型实施例的激光雷达可以提高激光雷达的发射点频，从而提高了激光雷达的角分辨率。

附图说明