[实用新型]可伸缩式长行程自动导引运输车有效

专利信息
申请号: 201820066980.9 申请日: 2018-01-16
公开(公告)号: CN207843108U 公开(公告)日: 2018-09-11
发明(设计)人: 贺武;雷光;石勇;叶少军;申桂英;程振轩;胡斌;冯金;张波;钱小东;刘进明;徐克明 申请(专利权)人: 东风专用设备科技有限公司;东风设计研究院有限公司
主分类号: B62D63/02 分类号: B62D63/02;B62D63/04
代理公司: 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 代理人: 俞鸿
地址: 442021 湖*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 后尾架 前车架 自动导引运输车 伸缩传动装置 本实用新型 支撑万向轮 可伸缩式 长行程 地面平整度 对称布置 浮动结构 简易机械 两侧布置 汽车装配 伸缩导向 土建施工 行走区域 支撑连接 制造成本 转向舵轮 副结构 行动力 支撑
【权利要求书】:

1.一种可伸缩式长行程自动导引运输车,包括前车架(14)和后尾架(15),其特征在于,所述前车架(14)与后尾架(15)之间通过伸缩传动装置连接,所述伸缩传动装置一端与前车架(14)支撑连接,另一端与后尾架(15)连接;所述前车架(14)前端底部对称布置转向舵轮(11)和支撑万向轮(10),后端中间布置支撑直行动力轮(12),所述后尾架(15)后端两侧布置支撑万向轮(10)。

2.根据权利要求1所述的可伸缩式长行程自动导引运输车,其特征在于,所述前车架(14)包括前车架车头(14.1)和与前车架车头(14.1)连接的前车架底盘(14.2),所述后尾架(15)包括后尾架车尾(15.1)和与后尾架车尾(15.1)连接的后尾架盖罩(15.2),其中,后尾架盖罩(15.2)与前车架底盘(14.2)之间上下错开且可移动式布置。

3.根据权利要求2所述的可伸缩式长行程自动导引运输车,其特征在于,所述转向舵轮(11)和支撑万向轮(10)对称布置于前车架车头(14.1)底部,所述支撑直行动力轮(12)布置于前车架底盘(14.2)后端中间,所述后尾架车尾(15.1)底部两侧布置支撑万向轮(10)。

4.根据权利要求2所述的可伸缩式长行程自动导引运输车,其特征在于,所述前车架车头(14.1)和后尾架车尾(15.1)上均设有用于安装车架梁的夹具(18)。

5.根据权利要求2所述的可伸缩式长行程自动导引运输车,其特征在于,所述伸缩传动装置底部支撑于前车架底盘(14.2)上,且整体位于后尾架盖罩(15.2)内部。

6.根据权利要求1或5所述的可伸缩式长行程自动导引运输车,其特征在于,所述伸缩传动装置包括主动同步齿轮(2)、齿形带(3)、左右从动同步齿轮(16)、直流减速电机(1)、左右丝杆(5)、左右丝母座(7)和左右直线导轨(8),所述直流减速电机(1)输出端与主动同步齿轮(2)轴向连接,所述主动同步齿轮(2)与左右从动同步齿轮(16)通过齿形带(3)传动连接,所述左右从动同步齿轮(16)与左右丝杆(5)轴向传动连接,所述左右丝杆(5)与左右丝母座(7)传动连接,所述左右丝母座(7)侧面与左右直线导轨(8)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的可伸缩式长行程自动导引运输车,其特征在于,所述左右丝母座(7)通过上下铰接式浮动结构与后尾架盖罩(15.2)连接。

8.根据权利要求7所述的可伸缩式长行程自动导引运输车,其特征在于,所述上下铰接式浮动结构包括连接轴(9)和支撑块(17),所述连接轴(9)两端固定于后尾架盖罩(15.2)侧面,所述支撑块(17)固定于后尾架盖罩(15.2)底面上;所述左右丝母座(7)底部开设通孔(7.1)且设有间隔的滑块(7.2),所述左右丝母座(7)通过通孔(7.1)与连接轴(9)铰接,所述支撑块(17)顶部开设与滑块(7.2)配合的滑槽(17.1)。

9.根据权利要求6所述的可伸缩式长行程自动导引运输车,其特征在于,所述伸缩传动装置还包括左右惰轮(4)和锥形涨紧套(6),所述左右惰轮(4)外圈与齿形带(3)外圈啮合,所述左右丝杆(5)通过锥形涨紧套(6)与左右从动同步齿轮(16)传动连接,其中,锥形涨紧套(6)外圈与左右从动同步齿轮(16)轴向连接,锥形涨紧套(6)内圈与左右丝杆(5)传动连接。

10.根据权利要求6所述的可伸缩式长行程自动导引运输车,其特征在于,所述直流减速电机(1)的输出轴连接旋转编码器(13)。

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