[实用新型]可伸缩式长行程自动导引运输车

说明书

本实用新型涉及一种可伸缩式长行程自动导引运输车，属于汽车装配技术领域。包括前车架和后尾架，所述前车架与后尾架之间通过伸缩传动装置连接，所述伸缩传动装置一端与前车架支撑连接，另一端与后尾架连接；所述前车架前端底部对称布置转向舵轮和支撑万向轮，后端中间布置支撑直行动力轮，所述后尾架后端两侧布置支撑万向轮。本实用新型设有简易机械浮动结构，可实现降低AGV行走区域的地面平整度，降低伸缩导向副结构强度及刚性，土建施工和AGV制造成本低，弯曲半径小。

技术领域

本实用新型涉及汽车装配技术领域，具体涉及一种可伸缩式长行程自动导引运输车。应用于装配AGV(自动导引运输车)装配输送生产线上，与专用装配夹具结合应用，尤其适用于大型车架中的长度较长的车架梁等部件。

背景技术

现有的伸缩式AGV通常结构形式有两种，底座固定式和底座伸缩式：底座固定式AGV，前后支撑夹具可伸缩，伸缩电机中间固定，主动齿轮与左右齿条齿轮旋转啮合，直线导轨水平导向副驱使左右齿条相向移动，带动前后支撑夹具前后伸缩。由于AGV底座固定式，AGV底座伸缩方向尺大，转弯半径大，底座强度要求高，显外观庞大。

底座伸缩式AGV，底座分成前后两部分，前底座单侧面安装齿条，伸缩电机固定于后底座前端，伸缩电机驱动齿轮，齿条固定不动，齿轮与齿条齿形啮合同时伸缩电机前后移动，前底座固定不动，前支撑夹具固定不动，后底座前后移动同时带动后支撑夹具前后伸缩。由于AGV底座可伸缩，AGV弯道行程过程中AGV底座缩至最短，转弯半径小。如果AGV伸缩行程大，则要求底座水平伸缩导向副结构刚性强，同时AGV行走区域的地面平整度高，土建施工成本高，AGV制造成本也高。

又如公告号为CN106364591A公开的一种用于AGV小车的可伸长式拖车专利，包括车架本体和车架运动系统，所述车架运动系统安装于车架本体上，用于实现可伸长式拖车的运动与刹车，所述可伸长式拖车还包括伸展锁定系统，所述伸展锁定系统与车架本体连接，用于实现可伸长式拖车的伸展与收缩。所述伸展锁定系统包括伸展面、阻挡条、解锁件和阻挡件，所述伸展面位于车架本体内部，与车架本体连接，所述阻挡件安装于伸展面上，与阻挡条卡接，所述解锁件安装于伸展面上并与阻挡件连接。该结构存在以下缺陷：伸长具有单向性，阻挡件在阻挡条上滑动，当确定位置时，阻挡件卡在阻挡条上，如果受到一个压缩的力，因为阻挡件卡在阻挡条上，会不能压缩，阻挡条与阻挡件的棘条棘爪结构实现了只能单向拉伸的效果，当要实现缩短该拖车时，需要施加外力，才能收缩，另一方面，当拉伸至较大长度时，中部没有支撑结构，整个装置的中间段悬空，影响整体的稳定性。

因此设计出一种既能运输大型车架中的长度较长的车架梁，又能保证伸长后支撑承载稳定的伸缩式AGV是非常必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种可伸缩式长行程自动导引运输车。

本实用新型采用的技术方案是：包括前车架和后尾架，所述前车架与后尾架之间通过伸缩传动装置连接，所述伸缩传动装置一端与前车架支撑连接，另一端与后尾架连接；所述前车架前端底部对称布置转向舵轮和支撑万向轮，后端中间布置支撑直行动力轮，所述后尾架后端两侧布置支撑万向轮。

上述方案中，后尾架后方由左右两个万向轮地面支撑，可实现后尾架长行程伸缩移动。行走轮布置在前尾架中间，转向舵轮布置在前车架一侧，转弯时尾架收缩至最短，AGV转弯半径小。

进一步优选的结构，所述前车架包括前车架车头和与前车架车头连接的前车架底盘，所述后尾架包括后尾架车尾和与后尾架车尾连接的后尾架盖罩，其中，后尾架盖罩与前车架底盘之间上下错开且可移动式布置。

进一步优选的结构，所述转向舵轮和支撑万向轮对称布置于前车架车头底部，所述支撑直行动力轮布置于前车架底盘后端中间，所述后尾架车尾底部两侧布置支撑万向轮。

进一步优选的结构，所述前车架车头和后尾架车尾上均设有用于安装车架梁的夹具。