[实用新型]分布式控制系统有效
| 申请号： | 201820067235.6 | 申请日： | 2018-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN208141161U | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 谢伟纯;谢俊育;陈奕娟;罗成;黄刚 | 申请（专利权）人： | 深圳艾比仿生机器人科技有限公司;广东富利盛仿生机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区龙岗街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 分布式控制系统 控制指令 上位机 下位机 本实用新型 分布式布局 机器人头部 驱动机器人 有效地减少 控制系统 命令生成 热量集中 激发 外部 机器人 胸部 升级 拓展 | ||
1.一种分布式控制系统，其特征在于，包括：
上位机，设置于机器人头部，用于获取外部激发命令；
下位机，设置于机器人胸部，用于实现根据所述外部激发命令生成控制指令，所述控制指令用于驱动机器人执行对应动作。
2.根据权利要求1所述的分布式控制系统，其特征在于，所述上位机包括语音识别单元，所述语音识别单元用于获取并识别环境语音信息，并将识别结果以可供传输的信号形式输出至所述下位机。
3.根据权利要求1所述的分布式控制系统，其特征在于，所述上位机包括图像识别单元，所述图像识别单元用于采集与识别环境图像信息，并将识别结果以可供传输的信号输出至所述下位机。
4.根据权利要求1所述的分布式控制系统，其特征在于，所述上位机包括指纹识别单元，所述指纹识别单元用于采集与识别访客的指纹信息，并将识别结果以可供传输的信号输出至所述下位机。
5.根据权利要求1所述的分布式控制系统，其特征在于，所述上位机包括接触式输入单元，所述接触式输入单元用于接收用户输入的控制指令、请求指令或查询指令。
6.根据权利要求1所述的分布式控制系统，其特征在于，所述上位机包括通信单元，所述通信单元用于实现所述机器人与外部设备之间的数据交换。
7.根据权利要求1所述的分布式控制系统，其特征在于，所述上位机包括信息输出单元，所述信息输出单元包括图像显示模块与音频播放模块中的至少一者。
8.根据权利要求1所述的分布式控制系统，其特征在于，所述下位机包括固定座与设置于所述固定座上的控制板，所述固定座设置于所述机器人胸部的躯干骨架上。
9.根据权利要求8所述的分布式控制系统，其特征在于，所述固定座具有U型构造，所述U型构造套设于所述躯干骨架之周侧，所述控制板分设于所述U型构造远离所述躯干骨架的外表面。
10.根据权利要求8所述的分布式控制系统，其特征在于，所述控制板为复数个，且互不重叠地分布于所述固定座上。
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