[实用新型]分布式控制系统

说明书

一种分布式控制系统，包括：上位机，设置于机器人头部，用于获取外部激发命令；下位机，设置于机器人胸部，用于实现根据所述外部激发命令生成控制指令，所述控制指令用于驱动机器人执行对应动作。本实用新型提供的分布式控制系统使上位机与下位机形成分布式布局，有效地减少了热量集中，并利于控制系统的拓展升级。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体地来说，是一种分布式控制系统。

背景技术

作为高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，机器人能够自动执行各种操作，适应各种恶劣的工作环境，为释放人类工作负担、提高生产效率带来了很大的效益，因而被广泛应用于生产和生活的各个领域。

随着仿人机器人的需要日益增加，仿人机器人迎来了高速发展期。仿人机器人的数量与种类均迅速增加，并应用于各种领域。仿人机器人的功能与日俱增，使控制系统日益复杂，线路元器件数量迅速增加。如何合理地对控制系统进行布局，是随之而来的重要课题。

目前，主流的机器人控制系统多采用集中式分布，即以中枢形式集中分布于机器人头部或胸部。集中式分布造成元器件层叠集中，热量迅速增加，给散热带来了巨大的负担，进而影响控制系统的工作性能。此外，集中式分布使控制系统集中于有限的空间，随着机器人功能的增加，无法增加的空间使控制系统难以进一步进行拓展。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种分布式控制系统，使上位机与下位机形成分布式布局，有效地减少了热量集中，并利于控制系统的拓展升级。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种分布式控制系统，包括：

上位机，设置于机器人头部，用于获取外部激发命令；

下位机，设置于机器人胸部，用于实现根据所述外部激发命令生成控制指令，所述控制指令用于驱动机器人执行对应动作。

作为上述技术方案的改进，所述上位机包括语音识别单元，所述语音识别单元用于获取并识别环境语音信息，并将识别结果以可供传输的信号形式输出至所述下位机。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上位机包括图像识别单元，所述图像识别单元用于采集与识别环境图像信息，并将识别结果以可供传输的信号输出至所述下位机。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上位机包括指纹识别单元，所述指纹识别单元用于采集与识别访客的指纹信息，并将识别结果以可供传输的信号输出至所述下位机。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上位机包括接触式输入单元，所述接触式输入单元用于接收用户输入的控制指令、请求指令或查询指令。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上位机包括通信单元，所述通信单元用于实现所述机器人与外部设备之间的数据交换。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上位机包括信息输出单元，所述信息输出单元包括图像显示模块与音频播放模块中的至少一者。

作为上述技术方案的进一步改进，所述下位机包括固定座与设置于所述固定座上的控制板，所述固定座设置于所述机器人胸部的躯干骨架上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述固定座具有U型构造，所述U型构造套设于所述躯干骨架之周侧，所述控制板分设于所述U型构造远离所述躯干骨架的外表面。

作为上述技术方案的进一步改进，所述控制板为复数个，且互不重叠地分布于所述固定座上。

本实用新型的有益效果是：