[实用新型]一种可伸缩式胡柚采摘收取装置

权利要求书

1.一种可伸缩式胡柚采摘收取装置，其特征在于：所述装置包括剪果机构、夹取机构、伸缩杆件机构、果实传输机构和果实收纳机构，所述剪果机构及夹取机构设于伸缩杆件机构的顶端，伸缩杆件机构一侧设有果实传输机构，所述果实传输机构后端连接果实收纳机构；

所述剪果机构包括提供剪力的传动件，所述传动件顶部设有用于固定剪片的夹头，所述夹头包括固定夹头和活动夹头，固定夹头固定在传动件顶部，固定夹头上设有凹槽并通过滑块连接活动夹头，所述活动夹头可相对于固定夹头做开闭合运动；所述固定夹头和活动夹头上分别设有固定剪片和活动剪片；传动件底端设置传动连接块，所述传动连接块内部设置的传动连接芯，传动连接芯上端设有拉杆丝，所述传动连接块侧边设有传动压片；

所述夹取机构包括设于剪刀左右两侧的左夹取块和右夹取块，所述左、右夹取块后端通过一定轴同时铰接在固定夹头上，所述左、右夹取块前端分别铰接设有延伸的左、右夹取条，所述左、右夹取块上还设有左、右调节块，左、右调节块一端同时定轴铰接在固定夹头凹槽的滑块上，另一端分别铰接对应的左、右夹取块上，由左、右夹取块及左、右调节块整体构成夹角可调的定边菱形；所述左、右夹取块上还分别设有左、右限位块，所述左、右限位块一端铰接在相应的夹取块上，另一端通过滑槽连接相应的夹取条上；

所述伸缩杆件机构包括至少两段的连接杆，连接杆之间设有环形的固定块，所述连接杆中空，内部设有所述剪果机构的传动件；

所述果实传输机构包括设于伸缩杆件机构顶部的套果入口，套果入口设有套果圈，所述套果圈通过单元固定杆连接在左、右夹取条上，所述果实传输机构还包括设于伸缩杆件机构侧边的套果网兜，所述套果网兜内设有阻尼层，所述套果网兜前端连接套果圈，后端连接果实收纳机构；

所述果实收纳机构包括收纳袋，所述收纳袋上端设有缓冲口，所述缓冲口呈上大下小的漏斗状，缓冲口的进口连接套果网兜的末端，出口连接收纳袋；收纳袋一侧设有使用者捆腰用的腰捆绑带，所述收纳袋上设有拉链。

2.按照权利要求1所述的一种可伸缩式胡柚采摘收取装置，其特征在于：所述套果网兜为阻尼布兜。