[实用新型]一种可伸缩式胡柚采摘收取装置

说明书

本实用新型公开了一种可伸缩式胡柚采摘收取装置，所述装置包括剪果机构、夹取机构、伸缩杆件机构、果实传输机构和果实收纳机构，所述剪果机构及夹取机构设于伸缩杆件机构的顶端，伸缩杆件机构一侧设有果实传输机构，所述果实传输机构后端连接果实收纳机构；通过上述方案，采摘胡柚时，无需梯子，操作人只需要站在地面进行作业，能够对1~5米长度果树，树枝节直径宽度以内10mm老枝果实进行剪枝采摘，果实不直接掉地、快速采摘、快速回收、不损枝、不损果。

技术领域

本实用新型属于农业采摘领域，尤其涉及一种可伸缩式胡柚采摘收取装置。

背景技术

采摘器是农业采摘工具，为了减轻家事活动，高效便捷摘果，鉴于胡柚树高、枝大、果实沉重，且不可强行拉拽、直接掉地等特点。目前的果农都采用人工搭木梯剪枝然后递送果实下来，本身存在一定的风险，且需要经常更换位置，采摘时人工递送都存在耗时费力，采摘效率低等特点。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种可伸缩式胡柚采摘收取装置，能够在无供电的情况下连续剪果并收集，实现高树果实的快速采摘及收集，安全便捷、操作简便且果实不受到伤害。

为此采用如下的技术方案：一种可伸缩胡柚采摘收取装置，其特征在于：所述装置包括剪果机构、夹取机构、伸缩杆件机构、果实传输机构和果实收纳机构，所述剪果机构及夹取机构设于伸缩杆件机构的顶端，伸缩杆件机构一侧设有果实传输机构，所述果实传输机构后端连接果实收纳机构；

所述剪果机构包括提供剪力的传动件，所述传动件顶部设有用于固定剪片的夹头，所述夹头包括固定夹头和活动夹头，固定夹头固定在传动件顶部，固定夹头上设有凹槽并通过滑块连接活动夹头，所述活动夹头可相对于固定夹头做开闭合运动；所述固定夹头和活动夹头上分别设有固定剪片和活动剪片；传动件底端设置传动连接块，所述传动连接块内部设置的传动连接芯，传动连接芯上端设有拉杆丝，所述传动连接块侧边设有传动压片；

所述夹取机构包括设于剪刀左右两侧的左夹取块和右夹取块，所述左、右夹取块后端通过一定轴同时铰接在固定夹头上，所述左、右夹取块前端分别铰接设有延伸的左、右夹取条，所述左、右夹取块上还设有左、右调节块，左、右调节块一端同时定轴铰接在固定夹头凹槽的滑块上，另一端分别铰接对应的左、右夹取块上，由左、右夹取块及左、右调节块整体构成夹角可调的定边菱形；所述左、右夹取块上还分别设有左、右限位块，所述左、右限位块一端铰接在相应的夹取块上，另一端通过滑槽连接相应的夹取条上；

所述伸缩杆件机构包括至少两段的连接杆，连接杆之间设有环形的固定块，所述连接杆中空，内部设有所述剪果机构的传动件；

所述果实传输机构包括设于伸缩杆件机构顶部的套果入口，套果入口设有套果圈，所述套果圈通过单元固定杆连接在左、右夹取条上，所述果实传输机构还包括设于伸缩杆件机构侧边的套果网兜，所述套果网兜内设有阻尼层，所述套果网兜前端连接套果圈，后端连接果实收纳机构；

所述果实收纳机构包括收纳袋，所述收纳袋上端设有缓冲口，所述缓冲口呈上大下小的漏斗状，缓冲口的进口连接套果网兜的末端，出口连接收纳袋；收纳袋一侧设有使用者捆腰用的腰捆绑带，所述收纳袋上设有拉链。

进一步地，所述套果网兜为阻尼布兜。

通过上述方案，采摘胡柚时，无需梯子，操作人只需要站在地面，调整好收伸缩杆件机构的长度后，在果实处使用夹取机构夹取果实，用杆件底端的传动连接块提供剪力，由剪果机构剪去胡柚蒂，同时夹取机构张开，胡柚由套果入口滑入套果网兜，最终落入果实收纳机构。本方案能够对1~5米长度果树，树枝节直径宽度以内10mm老枝果实进行剪枝采摘，果实不直接掉地、快速采摘、快速回收、不损枝、不损果。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图。

图2为本实用新型的剪果机构示意图。