[实用新型]一种具有货物检测功能的运输装置

权利要求书

1.一种具有货物检测功能的运输装置，包括车体，货物支撑板、门架、货物检测装置和货物载运装置，其特征在于，所述车体与所述货物支撑板通过所述门架连接，形成一个多层货架；在货架的每层区域内部设置有所述货物检测装置；所述货物载运装置安装于所述门架上，用于实现货物的存放和提取。

2.如权利要求1所述的一种具有货物检测功能的运输装置，其特征在于，所述货物载运装置具有伸缩、旋转以及升降功能。

3.如权利要求1所述的一种具有货物检测功能的运输装置，其特征在于，所述货物载运装置内安装有控制器，所述控制器控制货物载运装置的运动，并与所述货物检测装置电连接。

4.如权利要求3所述的一种具有货物检测功能的运输装置，其特征在于，所述控制器内设有存储器；每次货物提取或者存放后，所述货物检测装置传递过来的信号可以存储在所述存储器中，减少货物检测的频次；所述货物载运装置存放过程数据也可记录在所述存储器中，后续提取时可以实现与存入过程完全可逆。

5.如权利要求1所述的一种具有货物检测功能的运输装置，其特征在于，所述货物检测装置安装在每层货架区域的所述门架上。

6.如权利要求1所述的一种具有货物检测功能的运输装置，其特征在于，所述货物检测装置安装在每层货架区域的所述货物支撑板上。

7.如权利要求1所述的一种具有货物检测功能的运输装置，其特征在于，所述货物检测装置为光电传感器、磁传感器、视觉传感器、超声波传感器、重力传感器中的一种或几种组合。

8.如权利要求1所述的一种具有货物检测功能的运输装置，其特征在于，所述货物支撑板上还安装有防护垫，所述防护垫为缓冲结构或由弹性材料制成。

9.如权利要求8所述的一种具有货物检测功能的运输装置，其特征在于，所述弹性材料是橡胶或硅胶或聚氨酯，所述缓冲结构采用弹簧或磁铁或气垫构成。