[实用新型]一种具有货物检测功能的运输装置

说明书

本实用新型公开了一种具有货物检测功能的运输装置，包括车体，货物支撑板、门架、货物检测装置和货物载运装置，车体与货物支撑板通过门架连接，形成一个多层货架；货物支撑板用以支撑货物；多层货架的每层区域内都装有货物检测装置，随时检测各层货物支撑板上货物的状态；货物载运装置具备伸缩、旋转以及升降等功能，根据收到的检测信号确定存放及提取位置，直接将货物放至指定货架上或者提取指定货架上的货物。此过程中无需再多次确认位置。所述货物支撑板上安装有防护垫，起到货物缓冲以及安全防护作用，防止机器人运行过程中货物运动甚至跌落。

技术领域

本实用新型涉及运输设备技术领域，尤其涉及一种具有货物检测功能的运输装置及控制方法。

背景技术

传统的仓储物流行业中，货物存、取等工作大多由人工完成。这种工作方式效率较为低下，劳动成本较高，且受人员变动影响较大。随着物流市场的快速发展，智能机器人正逐步替代人类进行存、取货等基本的工作，目前的智能AGV引入了导航功能，运行到货物堆放点，通过叉齿伸缩运载货物，再到货物存放点，存储货物。整个过程甚至不需要人工干预，便能有条不紊地进行搬运工作，完美弥补了人工存取货物的不足。但是目前的AGV产品仍然有很大的改善空间，智能机器人在存取货物时，如无法正确识别货架上是否存在货物，容易导致叉齿在空货架上取货或在已经有货物的货架存放货物，两种情况中：前者工作效率不够高，后者容易使得货物相撞，甚至推落货物导致货物损坏。目前的智能AGV产品一般在叉齿中设计传感器进行识别货架是否存放货物，存取货物时需要先对货架一层一层进行判断，时间缓慢且容易误触发。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种具有货物检测功能的运输装置。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是：

1、传统物流仓储行业在存取货物时，多以人工存取为主，成本高，效率低，错误率高。

2、一般的智能化设备，在存取货物时，需要多次判断货架上是否有货物，导致工作效率变低，甚至容易损坏货物。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种具有货物检测功能的运输装置及控制方法：

一种具有货物检测功能的运输装置，包括车体，货物支撑板、门架、货物检测装置和货物载运装置；所述车体与所述货物支撑板通过所述门架连接，形成一个多层货架；在货架的每层区域内部设置有所述货物检测装置；所述货物载运装置安装于所述门架上，用于实现货物的存放和提取。

进一步地，所述货物载运装置具有伸缩、旋转以及升降等功能。

进一步地，所述货物载运装置内安装有控制器，所述控制器控制货物载运装置的运动，并与所述货物检测装置电连接。

进一步地，所述控制器内设有存储器；每次货物提取或者存放后，所述货物检测装置传递过来的信号可以存储在所述存储器中，可以减少货物检测的频次；所述货物载运装置存放过程数据也可记录在所述存储器中，后续提取时可以实现与存入过程完全可逆。

进一步地，所述货物检测装置安装在每层货架区域的所述门架上，所述货物检测装置可以为光电传感器、磁传感器、视觉传感器、超声波传感器等的一种或几种组合。

可选地，所述货物检测装置安装在每层货架区域的所述货物支撑板上，所述货物检测装置可以为光电传感器、磁传感器、视觉传感器、超声波传感器、重力传感器等的一种或几种组合。

进一步地，所述货物支撑板上还安装有防护垫，所述防护垫可以是橡胶、硅胶、聚氨酯等弹性材料，也可以是采用弹簧、磁铁、气垫等制成的缓冲结构。

运输装置上在货架的每层区域内设有的货物检测装置，检测每层货物支撑板上面货物状态并将信息传递给货物载运装置，货物载运装置根据收到的信息确定货物存放或者提取的位置，直接将货物放至指定位置或者将指定位置的货物提取出来。