[实用新型]一种智能型无人自动售货机

权利要求书

1.一种智能型无人自动售货机，包括机架(12)，其特征在于：于两个所述机架(12)之间通过螺栓固定有抽屉(1)，于所述抽屉(1)的货道的一端通过螺栓固定有推货电机(11)，在所述机架(12)的上端通过螺栓固定有减速电机(3)，于所述减速电机(3)上旋接有旋转滑轮(2)，于所述抽屉(1)的远离所述推货电机(11)的一端设置有可沿着升降轨道(10)在竖直方向上移动的货斗(5)，在所述升降轨道(10)的上端通过螺栓固定有步进电机(4)，在所述货斗(5)的前面通过螺栓固定有导向架(13)，在所述导向架(13)的上设置有货斗门板(6)，于所述机架(12)和所述升降轨道(10)之间通过螺栓固定有出货口封板(7)，于所述出货口封板(7)的下部穿设有出货口(9)，在所述出货口(9)内沿着竖直方向滑动的设置有出货门板(8)，于所述步进电机(4)上电连接有PLC。

2.根据权利要求1所述的智能型无人自动售货机，其特征在于：所述导向架(13)由三角钢通过螺栓连接而成；所述货斗门板(6)沿着竖直方向可滑动的套设于所述导向架(13)的外侧。

3.根据权利要求2所述的智能型无人自动售货机，其特征在于：在所述旋转滑轮(2)上缠绕有绳子，于所述绳子的下端绑定有带有弹簧的挂钩，所述挂钩用于拉升出货门板(8)和货斗门板(6)。

4.根据权利要求3所述的智能型无人自动售货机，其特征在于：于所述升降轨道(10)的上端通过螺栓固定有用于阻止出货门板(8)和货斗门板(6)继续向上移动的第一槽型光电开关，所述第一槽型光电开关和PLC电连接。

5.根据权利要求4所述的智能型无人自动售货机，其特征在于：于所述机架(12)的下部通过螺栓固定有用于阻止货斗(5)继续向下移动的第二槽型光电开关。

6.根据权利要求5所述的智能型无人自动售货机，其特征在于：于所述货斗(5)的底部铰接有通过吊环连接到所述货斗门板(6)上的货斗底板(14)。

7.根据权利要求6所述的智能型无人自动售货机，其特征在于：至少2个所述抽屉(1)沿着竖直方向均匀分布；每个所述抽屉(1)上设置有至少2个所述货道；在所述货道的两侧通过螺栓固定有隔板。

8.根据权利要求7所述的智能型无人自动售货机，其特征在于：还包括固定于所述出货口(9)的正上方的摄像头、固定于所述机架(12)上的电脑和树莓派；在竖直方向上所述出货口(9)距离机架(12)的下端的距离大于等于0.6米且小于等于1米。