[实用新型]一种智能型无人自动售货机

说明书

本实用新型的智能型无人自动售货机，包括机架，于两个机架之间通过螺栓固定有抽屉，于抽屉的货道的一端通过螺栓固定有推货电机，在机架的上端固定有减速电机，于减速电机上旋接有旋转滑轮，于抽屉的远离所述推货电机的一端设置有可沿着升降轨道在竖直方向上移动的货斗，在升降轨道的上端通过螺栓固定有步进电机，在货斗的前面通过螺栓固定有导向架，在导向架上设置有货斗门板，于机架和所述升降轨道之间固定有出货口封板，于出货口封板的下部设有出货口，在出货口内滑动的设置有出货门板，于步进电机上电连接有PLC；出货口距离地面的高度适中，适用于各类人群；整个接货和出货过程完全由PLC和传感器控制实现自动化，售货效率高。

技术领域

本实用新型涉及贩卖机技术领域，具体涉及一种智能型无人自动售货机。

背景技术

传统的售货机的出货口位置有的太高，有的太低；如果出货口位置距离地面太高，不便于身高较低的消费取货；如果出货口位置距离地面太低，身高较高的消费者取货时需要弯腰；因此，传统的售货机的出货口的高度不合适，设计很不人性化。

传统的售货机的没有一套完整的接货和出货结构来高效率的完成出货过程，整个售货机运转效率低下；且在货物掉落下来之后，用户需要掀起隔板把手伸到箱体内去取货，很不方便，且隔板容易将手刮伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能型无人自动售货机，用以解决现有售货机的出货口高度不合理，接货和出货结构自动出货效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为

本实用新型的智能型无人自动售货机，包括机架，于两个所述机架之间通过螺栓固定有抽屉，于所述抽屉的货道的一端通过螺栓固定有推货电机，在所述机架的上端通过螺栓固定有减速电机，于所述减速电机上旋接有旋转滑轮，于所述抽屉的远离所述推货电机的一端设置有可沿着升降轨道在竖直方向上移动的货斗，在所述升降轨道的上端通过螺栓固定有步进电机，在所述货斗的前面通过螺栓固定有导向架，在所述导向架上设置有货斗门板，于所述机架和所述升降轨道之间通过螺栓固定有出货口封板，于所述出货口封板的下部设有出货口，在所述出货口内沿着竖直方向滑动的设置有出货门板，于所述步进电机上电连接有PLC。

其中，所述导向架由三角钢通过螺栓连接而成；所述货斗门板沿着竖直方向可滑动的套设于所述导向架的外侧。

其中，在所述旋转滑轮上缠绕有绳子，于所述绳子的下端绑定有带有弹簧的挂钩，所述挂钩用于拉升出货门板和货斗门板。

其中，于所述升降轨道的上端通过螺栓固定有用于阻止出货门板和货斗门板继续向上移动的第一槽型光电开关，所述第一槽型光电开关和PLC电连接。

其中，于所述机架的下部通过螺栓固定有用于阻止货斗继续向下移动的第二槽型光电开关。

其中，于所述货斗的底部铰接有通过吊环连接到所述货斗门板上的货斗底板。

其中，至少2个所述抽屉沿着竖直方向均匀分布；每个所述抽屉上设置有至少2个所述货道；在所述货道的两侧通过螺栓固定有隔板。

其中，还包括固定于所述出货口的正上方的摄像头、固定于所述机架上的电脑和树莓派；在竖直方向上所述出货口距离机架的下端的距离大于等于0.6米且小于等于1米。

本实用新型具有如下优点：