[实用新型]一种自动导引设备

权利要求书

1.一种自动导引设备，其特征在于，包括驱动单元、存储单元、抓取单元、定位单元，其中：所述驱动单元包括底盘和驱动电机，用于驱动所述自动导引设备移动；所述存储单元被设置为固定在所述底盘上的小型货架；所述抓取单元被设置为可以灵活抓取放置在静态存储位的托盘、货箱、货物，也可以对接动态的设备如输送线、皮带机；所述定位单元被设置为两套，一套用于定位所述自动导引设备自身，另一套用于协助所述抓取单元准确地识别货物的位置。

2.如权利要求1所述的自动导引设备，其特征在于，所述驱动单元的驱动方式采用双差速驱动。

3.如权利要求1所述的自动导引设备，其特征在于，所述驱动单元的驱动方式采用麦克纳姆轮驱动。

4.如权利要求1所述的自动导引设备，其特征在于，所述存储单元被设置为可根据应用场景灵活设置货架的层高、层数。

5.如权利要求4所述的自动导引设备，其特征在于，所述存储单元被设置为可根据应用场景灵活设置货架模式为普通货架或流利料架。

6.如权利要求1所述的自动导引设备，其特征在于，所述抓取单元被设置为可根据不同应用场景选用不同的种类，包括伸缩叉齿/叉板、伸缩夹抱、滚筒/皮带、机械臂。

7.如权利要求6所述的自动导引设备，其特征在于，所述抓取单元被设置为可以沿着垂直于地面的方向移动，也可以自转。

8.如权利要求1所述的自动导引设备，其特征在于，所述用于定位所述自动导引设备的定位单元可以通过视觉定位、激光定位实现。

9.如权利要求1所述的自动导引设备，其特征在于，所述用于协助所述抓取单元准确地识别货物的位置的定位单元可以通过机械限位、视觉识别定位、激光扫描定位实现。

10.如上述任一项权利要求所述的自动导引设备，其特征在于，所述自动导引设备被设置为可根据后台系统指示执行任务，任务的类型包括：移动到指定位置、在指定位置通过所述抓取单元获取货物、将货物放置到所述存储单元、将货物从所述存储单元的指定位置抓起、将货物放置到指定位置。