[实用新型]一种自动导引设备

说明书

本实用新型公开了一种自动导引设备，涉及物流仓储领域，包括驱动单元、存储单元、抓取单元、定位单元，其中，所述驱动单元包括底盘、驱动电机，用于驱动所述自动导引设备移动；所述存储单元被设置为固定在所述底盘上的小型货架；所述抓取单元被设置为可以灵活抓取放置在静态存储位的托盘、货箱、货物，也可以对接动态的设备如输送线、皮带机；所述定位单元被设置为两套，一套用于定位所述自动导引设备自身，另一套用于协助所述抓取单元准确地识别货物的位置。采用本实用新型的自动导引设备进行订单实现过程，能够极大程度地减少拣货员行走和寻找货物的工作量，提高效率，降低劳动强度，实现拣货效率、存货数量/密度、劳动强度之间的最优平衡。

技术领域

本实用新型涉及物流仓储领域，尤其涉及一种自动导引设备。

背景技术

传统物流仓储行业为劳动密集型行业，尤其在需要实现指定货物从种类多、数量大的仓库内拣出时，需要消耗大量的人力。传统模式下拣货的过程为拣货员按照拣货单的指引，寻找指定货物并收集，拣货员在拣货的过程中有大量的时间和精力消耗在无意义的寻找和行走上，效率低、工作强度大。

Kiva提供了一种自动导引设备的使用方法，实现了一种“货架”到人的拣货模式，一定程度上增加了货物的拣货频率。但Kiva模式只适用于体积小、拣取频率低的货物，针对订单实现过程中常会遇到的体积大或拣取频率很高(热卖)的货物，Kiva并不适用。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种新型的效率更优的自动导引设备，还通过使用其他设备及不同的仓储方式，在仓储容量、拣货效率、人工劳动强度之间做出最优的平衡。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是开发一种不同于Kiva的自动导引设备，实现“货箱”到人的拣货模式，进一步提高效率。同时使用按照货物属性分区域存储的方法，并通过使用其他自动化设备运输不同区域的货物，从而提高整体订单实现的效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动导引设备及相应的订单实现方法，具体地，本实用新型提供的技术方案如下：

一种自动导引设备，包括驱动单元、存储单元、抓取单元、定位单元，可由后台系统调度，实现自动搬运货物。其中：驱动单元包括底盘、驱动电机，用于驱动自动导引设备移动；存储单元被设置为固定在底盘上的小型货架；抓取单元被设置为可以灵活抓取放置在静态存储位的托盘、货箱、货物，也可以对接动态的设备如输送线、皮带机；定位单元被设置为两套，一套用于定位自动导引设备自身，另一套用于协助抓取单元准确地识别货物的位置。

进一步地，驱动单元的驱动方式采用双差速或麦克纳姆轮驱动，设备移动灵活，可以实现前进、后退、转弯、原地旋转等动作。

进一步地，存储单元可根据应用场景灵活设置货架层高层数、货架模式(如普通货架或流利料架)。

进一步地，抓取单元可根据不同应用场景选用不同的种类，包括伸缩叉齿/叉板、伸缩夹抱、滚筒/皮带、机械臂。抓取单元可以沿着垂直于地面的方向移动，也可以自转，从而可以实现将位于自动导引设备前方、侧面、斜向等方向的货物抓起，并放置到存储单元的货架内，也可将存储单元货架上的货物取出并放置到指定的位置上。

进一步地，用于定位自动导引设备的定位单元可以通过视觉定位、激光定位实现，用于协助抓取单元准确地识别货物的位置的定位单元可以通过机械限位、视觉识别定位、激光扫描定位实现。

一种使用上述自动导引设备的订单实现方法，包括如下步骤：

a)制作或选择包装箱并将包装箱与订单绑定，绑定完成后将包装箱放置到自动输送设备；

b)根据货物特性分区域存储、拣货，并使用自动输送设备进行串联/并联/回环；