[实用新型]一种货箱搬运机器人

权利要求书

1.一种货箱搬运机器人，包括驱动单元、存储单元以及传输单元，其特征在于，所述存储单元安装于所述驱动单元上方，所述传输单元安装于所述存储单元侧面；所述存储单元包括立柱及托板；所述传输单元包括升降模块和传送带模块；所述升降模块内置电机，用于控制升降的高度及速度，所属升降模块安装于所述立柱上，所述传送带模块安装于所述升降模块上。

2.如权利要求1所述货箱搬运机器人，其特征在于，所述传输单元还包括回转模块和伸缩模块，所述回转模块安装于升降模块上，并带动安装于其上的伸缩模块以及传送带模块转动，所述伸缩模块带动安装于其上的传送带模块在水平方向上伸缩。

3.如权利要求2所述货箱搬运机器人，其特征在于，所述伸缩模块内置电机、气动装置或液压动力装置。

4.如权利要求2所述货箱搬运机器人，其特征在于，所述回转模块内置电机，用于控制旋转速度及旋转方向。

5.如权利要求1所述货箱搬运机器人，其特征在于，所述传送带模块包括传送带以及挡边，所述传送带与货箱的上表面接触，所述挡边安装于传送带两侧或两侧及后侧，并内置转动电机。

6.如权利要求5所述货箱搬运机器人，其特征在于，所述挡边前端设置有喇叭口，其内侧还设置导向滚轮。

7.如权利要求5所述货箱搬运机器人，其特征在于，所述传送带为T型交叉式传送带，并沿其传输方向伸出10cm-20cm的距离。

8.如权利要求1所述货箱搬运机器人，其特征在于，所述存储单元在竖直方向上设置有多个独立的隔层，并通过立柱支撑。

9.如权利要求1所述货箱搬运机器人，其特征在于，所述托板运动方向的长度短于货箱对应边的长度，使得传送带在不与托板碰触的情况下接触货箱底面。

10.如权利要求1所述货箱搬运机器人，其特征在于，所述驱动单元底部安装有驱动轮和从动支撑轮。