[实用新型]一种货箱搬运机器人

说明书

本实用新型公开了一种货箱搬运机器人，涉及物流仓储领域，包括驱动单元、存储单元以及传输单元，所述存储单元安装于所述驱动单元上方，所述传输单元安装于所述存储单元侧面；所述存储单元包括立柱及托板；所述传输单元包括升降模块和传送带模块；所述升降模块内置电机，用于控制升降的高度及速度，所属升降模块安装于所述立柱上，所述传送带模块安装于所述升降模块上。本实用新型通过设置隔层结构，合理配置驱动单元、存储单元和传输单元，实现单趟搬运多个货箱以及搬运多种货物的目的，工作效率高，能耗低，适应工作场景多。

技术领域

本实用新型涉及物流仓储领域，尤其涉及一种货箱搬运机器人。

背景技术

仓储物流机器人是一种应用于自动化物料搬运领域的设备，具有自动化程度高、应用灵活、安全可靠、效率高及维修方便等诸多优点，因而广泛地应用于汽车制造业、食品行业、烟草行业、工程机械行业等物流运输场所，其在各类公共服务场所诸如机场、医院、办公大楼也有所建树。这些优势也使得搬运机器人成为了现代物流系统中的关键设备，成为了“机器换人”计划中的重要成员之一。

由于KIVA公司提出了“货架到人”的概念并取得巨大成功，且在美国专利US7850413B2中详细阐述了其结构及方法。因此，国内也出现了很多“货架到人”概念的无人搬运机器人，且取得了良好的效果。

但现有技术依然存在一些缺点，例如KIVA公司的机器人为取一件货物，需要将整个货架搬运到拣货区域，这造成了极大的资源浪费。另外，KIVA公司的机器人单趟只能取一件货物，效率较低，不能适应货物种类较多的应用场合。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种货箱搬运机器人，通过设置隔层结构，合理配置驱动单元、存储单元和传输单元，实现单趟搬运多个货箱以及搬运多种货物的目的，从而克服现有技术的缺点。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是克服现有货箱搬运机器人搬运效率低，浪费资源的缺点，本实用新型通过设计一种新型的货箱搬运机器人，实现搬运多个货箱的目的，由于货箱体积和重量均远小于整个货架，单趟搬运多个货箱变得非常容易。另外，单个货箱可至少存储一种货物，从而实现单趟搬运多种货物的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种货箱搬运机器人，包括驱动单元、存储单元以及传输单元，所述存储单元安装于所述驱动单元上方，所述传输单元安装于所述存储单元侧面；所述存储单元包括立柱及托板；所述传输单元包括升降模块和传送带模块；所述升降模块内置电机，用于控制升降的高度及速度，所属升降模块安装于所述立柱上，所述传送带模块安装于所述升降模块上。

进一步地，所述传送带模块包括传送带以及挡边，所述传送带与货箱的上表面接触，所述挡边安装于传送带两侧或两侧及后侧，并内置转动电机。

进一步地，所述挡边前端设置有喇叭口，其内侧还设置导向滚轮。

进一步地，所述存储单元在竖直方向上设置有多个独立的隔层，并通过立柱支撑。

进一步地，所述托板运动方向的长度短于货箱对应边的长度，使得传送带在不与托板碰触的情况下接触货箱底面。

进一步地，所述驱动单元底部安装有驱动轮和从动支撑轮。

在本实用新型的较佳实施方式中，所述传输单元还包括回转模块和伸缩模块，所述回转模块安装于升降模块上，并带动安装于其上的伸缩模块以及传送带模块转动，所述伸缩模块带动安装于其上的所述传送带模块在水平方向上伸缩。

进一步地，所述伸缩模块内置电机、气动装置或液压动力装置。

进一步地，所述回转模块内置电机，用于控制旋转速度及旋转方向。

在本实用的另一较佳实施方式中，所述传送带为T型交叉式传送带，并沿其传输方向伸出10cm-20cm的距离。