[实用新型]一种弹簧机器人手爪有效
| 申请号： | 201820070507.8 | 申请日： | 2018-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN207747072U | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 张伟 | 申请（专利权）人： | 广州博越自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12;B25J15/00;B25J9/14;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) 44251 | 代理人： | 陈世洪 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伸缩油缸 手爪 竖直 机器人手爪 活动安装 弹簧 套环 转臂 水平伸缩油缸 本实用新型 夹取 下端 抓取 距离传感器 前端外表面 准确度 物件表面 物件距离 照明灯 上端 伸缩臂 位置处 支撑臂 物件 擦痕 挂耳 平口 橡胶 | ||
1.一种弹簧机器人手爪，包括竖直伸缩油缸（1）与转臂（7），其特征在于：所述竖直伸缩油缸（1）的上方一侧设有水平伸缩油缸（3），且竖直伸缩油缸（1）与水平伸缩油缸（3）之间的位置处活动安装有支撑臂（2），所述竖直伸缩油缸（1）的下端外表面活动安装有套环（4），且套环（4）的前端外表面中间位置处固定安装有挂耳（5），所述转臂（7）活动安装在套环（4）的下端外表面，所述转臂（7）靠近上端的外表面固定安装有照明灯环（15），且转臂（7）的下端外表面中间位置处固定安装有距离传感器（16），所述转臂（7）靠近下端的前端外表面固定安装有夹块（8），所述转臂（7）的下方一侧设有平口橡胶手爪（9），且平口橡胶手爪（9）与挂耳（5）之间的位置处固定安装有弹簧（6），所述平口橡胶手爪（9）的后端外表面固定安装有橡胶垫（14），所述平口橡胶手爪（9）的上方一侧设有爪臂（11），且平口橡胶手爪（9）与爪臂（11）之间的位置处活动安装有伸缩臂（10），所述爪臂（11）靠近上端的一侧外表面设有一号销孔（12），且爪臂（11）靠近一号销孔（12）下方的一侧外表面设有二号销孔（13）。
2.根据权利要求1所述的一种弹簧机器人手爪，其特征在于：所述伸缩臂（10）靠近一号销孔（12）的外表面设有一号插孔，所述伸缩臂（10）靠近二号销孔（13）的外表面设有二号插孔，所述伸缩臂（10）的有效长度变化范围为零点一米至零点二米。
3.根据权利要求1所述的一种弹簧机器人手爪，其特征在于：所述夹块（8）的一侧外表面设有活动销，所述平口橡胶手爪（9）通过活动销与夹块（8）活动连接，所述夹块（8）的数量为六组，所述平口橡胶手爪（9）与活动销的数量均为三组。
4.根据权利要求1所述的一种弹簧机器人手爪，其特征在于：所述挂耳（5）与弹簧（6）的数量均为三组，所述照明灯环（15）的外表面设有照明灯。
5.根据权利要求1所述的一种弹簧机器人手爪，其特征在于：所述套环（4）的内壁设有螺纹圈，螺纹圈的数量为若干组。
6.根据权利要求1所述的一种弹簧机器人手爪，其特征在于：所述距离传感器（16）可以感应到的距离范围为零点五米至零点九米，所述爪臂（11）与橡胶垫（14）的数量均为三组。
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