[实用新型]一种脚轮防护装置有效
| 申请号： | 201820070532.6 | 申请日： | 2018-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN207902024U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 杨军令;吴伟峰;沈振华 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B60B33/00 | 分类号： | B60B33/00 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 脚轮 毛刷 防护装置 本实用新型 安装架 异物 安装支架 脚轮结构 突然制动 移动过程 杂物缠绕 装置结构 对设备 底盘 倾覆 刷毛 残留 伤害 | ||
【权利要求书】：
1.一种脚轮防护装置，其特征在于，包括毛刷和安装架，所述毛刷包括U型钢带和刷毛，所述毛刷固定于所述安装架上，所述安装架固定于AGV底盘上。
2.如权利要求1所述的脚轮防护装置，其特征在于，所述安装架水平面有四个通孔，所述通孔将脚轮防护装置固定于AGV底盘上。
3.如权利要求1所述的脚轮防护装置，其特征在于，所述的安装架竖直面有竖直长条孔，用于固定毛刷。
4.如权利要求3所述的脚轮防护装置，其特征在于，所述竖直长条孔可上下调节，使固定的刷毛与地面接触。
5.如权利要求1所述的脚轮防护装置，其特征在于，所述毛刷的形状为直线型。
6.如权利要求1所述的脚轮防护装置，其特征在于，所述毛刷折弯成安装架形状后固定在安装架竖直面上。
7.如权利要求1所述的脚轮防护装置，其特征在于，所述刷毛材质为PVC、PP、PE中的一种。
8.如权利要求1所述的脚轮防护装置，其特征在于，所述的U型钢带有水平长条孔。
9.如权利要求8所述的脚轮防护装置，其特征在于，所述水平长条孔与螺钉吻合，螺钉穿过该孔与竖直长条孔将毛刷与安装架固定在一起。
10.如权利要求1所述的脚轮防护装置，其特征在于，所述毛刷所包围的中间空白区域配有脚轮，且脚轮前方配有∧形毛刷。
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