[实用新型]一种脚轮防护装置

说明书

本实用新型公开了一种脚轮防护装置，包括毛刷和安装架两部分组成，所述毛刷包括U型钢带和刷毛两部分，所述毛刷固定于安装支架上，安装架固定于AGV底盘上。本实用新型涉及的脚轮防护装置在不改变脚轮结构的情况下，可以将AGV运动方向前方的异物拨开至脚轮的两侧，使异物不会残留在毛刷上。相比于现有的脚轮防护装置，该装置结构简单，价格便宜，脚轮前方的毛刷可以将义务分拨至两侧，避免AGV在移动过程中，脚轮因杂物缠绕造成突然制动，导致AGV倾覆，对设备和使用人员造成伤害。

技术领域

本实用新型涉及物流仓储领域，尤其涉及一种脚轮防护装置。

背景技术

随着时代进步，网购日益走进人们的生活，物流运输成为物联网时代最关键的组成部分。物流运输过程中的各种脚轮防护装置也是五花八门，在日常生活中，目前常用的脚轮包括支架和滚轮两部分，滚轮内有支撑轴通过轴承固定在指支架上，支架安装于AGV底盘上，从而保证AGV的平稳运动。

为减小AGV运动时在地面上滚动所产生的声响，通常会在脚轮的滚轮上覆盖一层质地较软的缓冲层(比如橡胶、聚氨酯等)，但物流仓储车间场地常有螺钉、石子等尖锐的硬物，容易被压入缓冲层内，使滚轮面变得凹凸不平，导致车体运动颠簸，降低脚轮和AGV设备的稳定性和寿命。

为保证脚轮滚动的顺畅性，滚轮与支架内侧壁之间存在一定的间隙，防止支架和滚轮产生摩擦从而影响滚轮的滚动。物流仓储车间场地常有绳子、毛线、头发等柔软条状杂物，脚轮滚动过程中，上述杂物缠绕在滚轮和支架之间的空隙中，会造成以下问题：1、影响脚轮滚动的流畅性2、对滚轮及内部轴承造成损坏，降低脚轮的使用寿命；3、对滚轮造成额外的摩擦力，增大动力输入的需要；更有甚者，在AGV移动过程中，脚轮因杂物缠绕造成突然制动，导致AGV倾覆，对设备和使用人员造成伤害。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种结构简单，价格便宜，且避免异物残留在毛刷上的脚轮防护装置。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是在不改变脚轮结构的情况下，可以将AGV运动方向前方的异物拨开至脚轮的两侧，且异物不会残留在毛刷上。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种脚轮防护装置，包括毛刷和安装架两部分组成，所述毛刷包括U型钢带和刷毛两部分，所述毛刷固定于安装支架上，安装架固定于AGV底盘上。

进一步地，所述安装架水平面有四个通孔。通孔将脚轮防护装置固定于AGV底盘上。

进一步地，所述的安装架竖直面有竖直长条孔，用来固定毛刷。

进一步地，所述竖直长条孔可上下调节，使固定的刷毛与地面接触。

进一步地，所述毛刷的形状为直线型。

进一步地，所述毛刷折弯成安装架形状后固定在安装架竖直面上。

进一步地，所述刷毛材质为PVC、PP、PE，或同等硬度材质。

进一步地，所述的U型钢带有水平长条孔。

进一步地，所述水平长条孔与螺钉吻合，螺钉穿过该孔与竖直长条孔将毛刷与安装架固定在一起。

进一步地，所述毛刷所包围的中间空白区域配有脚轮，且脚轮前方配有∧形毛刷。

在本实用新型的较佳实施方式中，这种脚轮防护装置,由毛刷和安装架两部分组成，毛刷又包括U型钢带和刷毛两部分。安装架由L型钣金折弯后焊接而成，其形状是菱形(也可以做成圆形、椭圆形)，其内接圆直径大于脚轮的转动直径，脚轮防护装置通过安装架水平面通孔固定于AGV底盘上。毛刷折弯成安装架形状后固定在安装架竖直面上，安装架竖直面有固定毛刷的竖直长条孔，长条孔位置上下可调，使得刷毛与地面接触，螺钉穿过U型钢带水平长条孔与竖直长条孔将毛刷与安装架固定在一起。