[实用新型]一种用于制动盘夹取的机械臂

权利要求书

1.一种用于制动盘夹取的机械臂，包括基座和安装在其上的机械臂，其特征在于，所述的机械臂包括与基座连接的第三手腕旋转装置，第三手腕旋转装置还与第二机械臂一端连接，第二机械臂的另一端安装第二手腕旋转装置，第二手腕旋转装置还连接第一机械臂的一端，第一机械臂的另一端安装第一手腕旋转装置，第一手腕旋转装置还连接抓手；所述的抓手包括连接臂，连接臂具有垂直杆和垂直杆两侧安装杆，安装杆的端部安装抓手壳体，抓手壳体的内部安装气缸同步装置、气缸和平行式往复线轨，抓手壳体的下方安装抓指；气缸同步装置安装在抓手壳体内部的顶部，气缸有两个并安装在抓手壳体内部的前后，气缸的输出端的下方安装平行式往复线轨，平行式往复线轨为L形，平行式往复线轨与抓指伸入到抓手壳体内的端部通过螺钉固定连接；气缸同步装置与两个气缸通过线路连接。

2.根据权利要求1所述的用于制动盘夹取的机械臂，其特征在于，所述的抓指包括连接部，在连接部一端且垂直于连接部的横连部，在横连部另一端且垂直横连部的夹取部，在连接部的另一端断面的中心设置与连接部同轴的定位部；连接部和抓取部位于横连部的两侧。

3.根据权利要求2所述的用于制动盘夹取的机械臂，其特征在于，还包括一个控制装置，控制装置安装在基座内并通过线路连接第一手腕旋转装置、第二手腕旋转装置、第三手腕旋转装置和气缸同步装置并控制其相应动作。