[实用新型]一种机械控制手臂

权利要求书

1.一种机械控制手臂，包括中央驱动机构（5），其特征在于：所述中央驱动机构（5）内部安装有驱动器（15），且中央驱动机构（5）底部安装有支架（13），所述中央驱动机构（5）的一侧设置有输出轴端（12），且输出轴端（12）通过导向柱（11）与控制仓（4）固定连接，所述控制仓（4）上安装有连接臂（3），且连接臂（3）的一端通过固定轴（1）与动力支架（6）相连接，所述动力支架（6）内部设置有长空管（18），且长空管（18）内部设置有压缩弹簧（17），所述压缩弹簧（17）的一端通过伸缩杆（16）与转动驴头（7）相连接，所述转动驴头（7）底部固定有动力支板（8），且动力支板（8）通过固定挡片（9）与机械手指（10）相连接，所述动力支架（6）与连接臂（3）的铰接处安装有转向调节机构（2）。

2.根据权利要求1所述的一种机械控制手臂柜，其特征在于：所述支架（13）的下方设置有缓冲底座（14），且缓冲底座（14）上开设有安装孔。

3.根据权利要求1所述的一种机械控制手臂，其特征在于：所述连接臂（3）的一端通过螺栓固件与控制仓（4）内部设置的焊接板紧密旋接。

4.根据权利要求1所述的一种机械控制手臂，其特征在于：所述伸缩杆（16）的一端与转动驴头（7）内设置的卡槽相嵌合。

5.根据权利要求1所述的一种机械控制手臂，其特征在于：所述控制仓（4）通过导线与转向调节机构（2）相连接。