[实用新型]一种机械控制手臂

说明书

本实用新型公开了一种机械控制手臂，包括中央驱动机构，所述中央驱动机构内部安装有驱动器，且中央驱动机构底部安装有支架，所述中央驱动机构的一侧设置有输出轴端，所述控制仓上安装有连接臂，且连接臂的一端通过固定轴与动力支架相连接，所述动力支架内部设置有长空管，且长空管内部设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端通过伸缩杆与转动驴头相连接，所述转动驴头底部固定有动力支板，且动力支板通过固定挡片与机械手指相连接，所述动力支架与连接臂的铰接处安装有转向调节机构。本实用新型通过设置有中央驱动机构、连接臂、压缩弹簧、伸缩杆和转动驴头，解决了目前机械控制手臂调节不方便，转动角度过小导致取拿物件有所局限性等问题。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂设备技术领域，具体为一种机械控制手臂。

背景技术

机械控制手臂能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械控制手臂，解决了目前机械控制手臂调节不方便，转动角度过小导致取拿物件有所局限性等问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械控制手臂，包括中央驱动机构，所述中央驱动机构内部安装有驱动器，且中央驱动机构底部安装有支架，所述中央驱动机构的一侧设置有输出轴端，且输出轴端通过导向柱与控制仓固定连接，所述控制仓上安装有连接臂，且连接臂的一端通过固定轴与动力支架相连接，所述动力支架内部设置有长空管，且长空管内部设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端通过伸缩杆与转动驴头相连接，所述转动驴头底部固定有动力支板，且动力支板通过固定挡片与机械手指相连接，所述动力支架与连接臂的铰接处安装有转向调节机构。

优选的，所述支架的下方设置有缓冲底座，且缓冲底座上开设有安装孔。

优选的，所述连接臂的一端通过螺栓固件与控制仓内部设置的焊接板紧密旋接。

优选的，所述伸缩杆的一端与转动驴头内设置的卡槽相嵌合。

优选的，所述控制仓通过导线与转向调节机构相连接。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种机械控制手臂，具备以下有益效果：本实用新型通过设置有转向调节机构、转动驴头、伸缩杆、压缩弹簧和长空管，中央驱动机构内部安装有驱动器，中央驱动机构的一侧设置有输出轴端，输出轴端通过导向柱与控制仓固定连接，控制仓通过导线与转向调节机构相连接，中央驱动机构为整个机械手臂提供动力，通过设置有控制仓便于对转向调节机构进行调节控制，从而对机械手指进行全自动化控制，动力支架内部设置有长空管，长空管内部设置有压缩弹簧，压缩弹簧的一端通过伸缩杆与转动驴头相连接，当机械手指对物件进行取拿时，可以利用伸缩杆来调节机械手指与物件之间的距离，提高了该装置的空间抓取范围，通过安装有转动驴头，可以进行360度自由转动，有利于机械手指进行灵活作业，不会受到空间限制，该设备通过智能化的设置对机械手指进行精确控制，自动化程度较高且使用起来方便快捷，便于大规模进行推广和使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；