[实用新型]飞控减震装置和无人机

说明书

本实用新型提供的飞控减震装置和无人机，涉及无人机技术领域。该飞控减震装置应用于飞控盒，包括减震板、第一支柱、第二支柱和非牛顿流体缓冲层，第一支柱的一端与减震板连接，另一端与飞控盒连接。第二支柱的一端与飞控盒连接，另一端与非牛顿流体缓冲层连接。第一支柱和第二支柱分别设于飞控盒的两侧。该飞控减震装置能够对飞控盒起到良好的减震作用，避免无人机在翻滚过程中对飞控盒造成的损坏，运行更加安全可靠。本实用新型提供的无人机，包括上述的飞控减震装置，既能实现对飞控盒的固定，又能起到减震作用，为无人机飞控系统提供稳定可靠的工作环境。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种飞控减震装置和无人机。

背景技术

随着科学技术的进步和国民经济的发展，无人机的发展已经成为当下的热门话题，使用越来越广泛。但目前无人机还处于初步发展阶段，还有很多需要优化和改进的地方。飞控系统是无人机的核心控制装置，相当于无人机的大脑。

现有技术中，对于无人机飞控系统采用的固定装置为刚性固定，确保飞控系统在无人机做任何翻滚动作过程中均能与固定装置保持相对静止，能够对飞控系统起到良好的保护和固定作用，但是由于飞控系统中包含大量的信息处理模块，会实时处理大量的信息数据，在无人机高速飞行和翻滚过程中会产生不同频率的不规则震动，并通过固定装置传递到飞控系统，从而会对飞控系统造成影响甚至损坏，导致无人机执行任务时会产生偏差甚至坠毁。

有鉴于此，设计制造出一种飞控减震装置，能够实现对飞控盒的固定，又能起到减震作用，为无人机飞控系统提供稳定可靠的工作环境，是目前无人机技术领域中急需改善的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种飞控减震装置，既能实现对无人机飞控系统进行固定，同时，又能起到良好的减震作用，为无人机飞控系统提供稳定可靠的工作环境，从而减少因飞控系统工作环境不良导致的事故，该飞控减震装置对于无人机的可靠飞行起着非常重要的作用，适用范围广。

本实用新型的目的还在于提供一种无人机，包括机体和上述的飞控减震装置，对飞控系统起到了良好的减震防护作用，该无人机安全性和可靠性得到大大提升。

本实用新型改善其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。

本实用新型提供的一种飞控减震装置，用于飞控盒，所述飞控减震装置包括减震板、第一支柱、第二支柱和非牛顿流体缓冲层，所述第一支柱的一端与所述减震板连接，所述第一支柱的另一端与所述飞控盒连接。所述第二支柱的一端与所述飞控盒连接，所述第二支柱的另一端与所述非牛顿流体缓冲层连接。所述第一支柱和所述第二支柱分别设于所述飞控盒的两侧。

进一步地，所述第一支柱和所述第二支柱均为弹性件。

进一步地，所述第一支柱为第一弹簧，所述第二支柱为第二弹簧。所述第一弹簧和所述第二弹簧的数量分别为四个。

进一步地，所述非牛顿流体缓冲层包括非牛顿流体和用于容置所述非牛顿流体的容置盒，所述第二支柱与所述容置盒的底壁固定连接。

进一步地，所述第二支柱完全浸没于所述非牛顿流体中，所述飞控盒的一部分浸没于所述非牛顿流体中。

进一步地，所述非牛顿流体采用胀塑性流体，所述胀塑性流体的粘度随着剪切速率的增大而增大。

进一步地，所述第一支柱和所述第二支柱均采用非牛顿流体柱，所述非牛顿流体柱包括锁定夹板、缓冲带和非牛顿流体层，所述非牛顿流体层的两端连接所述缓冲带，所述缓冲带远离所述非牛顿流体层的一侧与所述锁定夹板连接。

进一步地，所述非牛顿流体柱还包括防水夹板和弹性垫，所述防水夹板设于所述非牛顿流体层和所述缓冲带之间，所述弹性垫固定连接在所述锁定夹板远离所述缓冲带的一侧。

进一步地，所述弹性垫为双面泡沫胶垫。