[实用新型]一种折叠农用无人机

权利要求书

1.一种折叠农用无人机，主要包括：机身（1）、多个螺旋桨（2）和多个机臂（3），其特征在于：所述的机身（1）四角连接机臂（3），所述的螺旋桨（2）位于机臂（3）的远机臂（32）上，所述的机臂（3）主要由近机臂（31）、远机臂（32）和螺纹套筒（33）组成，所述的近机臂（31）靠近螺纹套筒（33）的一端设有凹套筒（311），所述的远机臂（32）靠近螺纹套筒（33）的一端设有凸套筒（321），所述的凹套筒（311）和凸套筒（321）均通过螺钉固定在近机臂（31）和远机臂（32）上，所述的凹套筒（311）和凸套筒（321）内部均设有通孔，所述的近机臂（31）、远机臂（32）内部为中空结构，所述的近机臂（31）和远机臂（32）内部有电线通过，所述的凹套筒（311）和凸套筒（321）的形状相互嵌合且通过螺钉插入筒内螺纹孔方式相连，所述的凹套筒（311）和凸套筒（321）可绕着螺钉为轴心进行一定范围的角度旋转。

2.根据权利要求1所述的一种折叠农用无人机，其特征在于：所述的远机臂（32）主要由凸套筒（321）和发光套筒（322）组成，所述的发光套筒（322）外套于远机臂（32）外，所述的发光套筒（322）通过电线与机身（1）内部的控制系统（11）相连。

3.根据权利要求1所述的一种折叠农用无人机，其特征在于：所述的机身（1）主要由控制系统（11）、微型泵机（12）、料液盒（13）、环形支架（14）、摄像搭载平台（15）、机身外壳（16）和导管（17）组成。

4.根据权利要求3所述的一种折叠农用无人机，其特征在于：所述的料液盒（13）表面设有入液弯管（131），所述的料液盒（13）的底部通过导管与微型泵机（12）相连，所述的微型泵机（12）粘附于料液盒（13）外表面，所述的微型泵机（12）与控制系统（11）通过电线相连。

5.根据权利要求4所述的一种折叠农用无人机，其特征在于：所述的环形支架（14）通过套环（141）其连接于近机臂（31）上且对称分布于机身外壳（16）两侧，所述的摄像搭载平台（15）位于机身外壳（16）上方，所述的料液盒（13）四角捆绑连接在环形支架（14）上。

6.根据权利要求5所述的一种折叠农用无人机，其特征在于：所述的螺旋桨（2）主要由螺旋叶片（21）、多个微型驱动电机（22）和药液喷头（23）组成，所述的药液喷头（23）与微型泵机（12）通过导管相连。

7.根据权利要求6所述的一种折叠农用无人机，其特征在于：所述的微型驱动电机（22）内置于远机臂（32）一端且通过近机臂（31）和远机臂（32）的内置电线与机身（1）内部的控制系统（11）相连。

8.根据权利要求7所述的一种折叠农用无人机，其特征在于：所述的近机臂（31）位置与地面平行，所述的料液盒（13）表面四周还设有凹槽（132），所述的药液喷头（23）上设有固定旋钮（231）。