[实用新型]一种折叠农用无人机

说明书

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种折叠农用无人机。本实用新型的一种折叠农用无人机，主要包括：一种折叠农用无人机，主要包括：机身、多个螺旋桨和多个机臂，所述的机身四角连接机臂，所述的螺旋桨位于机臂的远机臂上，所述的机臂主要由近机臂、远机臂和螺纹套筒组成，所述的近机臂靠近螺纹套筒的一端设有凹套筒。使用时，先将药液通过入液弯管导入料液盒中，接着扳开远机臂，使其与近机臂成一条直线，滑动螺纹套筒通过旋转方式将远机臂的凹套筒和近机臂的凸套筒的位置固定，接着控制无人机进行飞行、泵液和喷液操作即可。本实用新型的有益效果为：提高无人机的承载力，减少闲置占地空间，增设了夜光和摄像搭载功能，实现雾天施肥施药、夜间巡逻等功能。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种折叠农用无人机。

背景技术

传统的人工或者机械施肥施药存在效率慢，补给次数多等多种不便，而对于大范围的施药施肥操作来说，上述的问题严重阻碍了农业产业规模化进程，现有的农用施肥施药工具器械大多依附于农民或地面上，收到地形阻隔时难以完全发挥效用，存在一定的局限性，同时现有的农用无人机均是在现有无人机的基础上直接添加料液器皿，无法满足其他需求。

实用新型内容

本实用新型的基于解决上述所提到的背景，设计一种折叠农用无人机，使其在满足农田施肥施药的同时，添加了夜光和搭载摄像功能，使其能够发挥无人机的最大功效，同时在机臂节点处设置灵活的套筒，在闲置时减少空间占用。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种折叠农用无人机，主要包括：机身、多个螺旋桨和多个机臂，所述的机身四角连接机臂，所述的螺旋桨位于机臂的远机臂上，所述的机臂主要由近机臂、远机臂和螺纹套筒组成，所述的近机臂靠近螺纹套筒的一端设有凹套筒，所述的远机臂靠近螺纹套筒的一端设有凸套筒，所述的凹套筒和凸套筒均通过螺钉固定在近机臂和远机臂上，所述的凹套筒和凸套筒内部均设有通孔，所述的近机臂、远机臂内部为中空结构，所述的近机臂和远机臂内部有电线通过，所述的凹套筒和凸套筒的形状相互嵌合且通过螺钉插入筒内螺纹孔方式相连，所述的凹套筒和凸套筒可绕着螺钉为轴心进行一定范围的角度旋转，提高近机臂和远机臂之间的弯曲灵活度，螺纹套筒则用于固定近机臂和远机臂在使用时的位置，提高整体的稳定性。

进一步的，所述的远机臂主要由凸套筒和发光套筒组成，所述的发光套筒外套于远机臂外，所述的发光套筒通过电线与机身内部的控制系统相连，在大雾天气等能见度较低的情况况下再借助摄像设备的搭载，可在远程控制的情况下进行施药施肥操作。

进一步的，所述的机身主要由控制系统、微型泵机、料液盒、环形支架、摄像搭载平台、机身外壳和导管组成。

进一步的，所述的料液盒表面设有入液弯管，所述的料液盒的底部通过导管与微型泵机相连，所述的微型泵机粘附于料液盒外表面，所述的微型泵机与控制系统通过电线相连，微型泵机可将料液盒药液或者废料泵入导管内，最终输送到螺旋叶片下方的药液喷头中。

进一步的，所述的环形支架通过套环其连接于近机臂上且对称分布于机身外壳两侧，所述的摄像搭载平台位于机身外壳上方，所述的料液盒四角捆绑连接在环形支架上。

进一步的，所述的螺旋桨主要由螺旋叶片、多个微型驱动电机和药液喷头组成，所述的药液喷头与微型泵机通过导管相连。

进一步的，所述的微型驱动电机内置于远机臂一端且通过近机臂和远机臂的内置电线与机身内部的控制系统相连。

进一步的，所述的近机臂位置与地面平行，所述的料液盒表面四周还设有凹槽，所述的药液喷头上设有固定旋钮，用于更换药液喷头的规格或者损坏替换，提高喷头的使用效率。

本实用新型的有益效果是：利用机臂两段设计，提高无人机的承载力的同时保持了闲置时的空间占用率，同时增设了夜光和摄像搭载功能，实现农田的雾天施肥施药、夜间巡逻、病虫灾害远程观察等多项功能。

附图说明