[实用新型]一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置

权利要求书

1.一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置，包括行星轮机构，连杆机构和取苗爪，其特征在于，所述行星轮机构包括支架、主动齿轮、主动轴、连接杆、行星轮和从动轴，所述主动轴通过轴承安装在支架在上面，所述主动齿轮通过键连接安装在主动轴上面，所述连接杆一端铰连接在主动轴上，另一端铰连接在从动轴上面，所述从动轴与主动轴平行，通过键连接安装在从动轴上；

所述连杆机构随着从动轴转动，包括引导杆、支撑杆、连杆轴和支撑轴，所述引导杆一端通过铰连接安装在从动轴上面，另一端通过铰连接安装在连杆轴上面，所述支撑杆一端通过铰连接安装在支撑轴上面，另一端通过铰连接安装在连杆轴上面，所述支撑轴固定在支架上面；

所述取苗爪包括引导环、连接轴、壳体、推苗杆、推杆弹簧、苗针、苗针弹簧、限制板和固定杆，所述引导环固定在从动轴上，内部有设计凸轮槽，所述连接轴一端与推苗杆铰连接，另一端在引导环的凸轮槽内，所述壳体固定在限制板上，所述推苗杆安装在限制板上，所述限制板可以控制苗针在向前移动时使其闭合，所述推杆弹簧一端套在推苗杆上并固定在推苗杆上，另一端固定在壳体内的限位板上限制位移，所述苗针安装在推苗杆上通过苗针弹簧连接。

2.如权利要求1所述的穴盘苗自动移栽机的取苗装置，其特征在于，所述连杆机构通过设计引导杆和支撑杆的长度，通过与行星轮机构和取苗爪的配合，可以得到取苗的轨迹。

3.如权利要求1所述的穴盘苗自动移栽机的取苗装置，其特征在于，所述引导环内部设计凸轮槽，引导环随着从动轴转动，转动凸轮槽凸起的位置到推动推苗杆向前移动，从而配合限制板控制取苗爪的闭合，所述固定杆连接取苗爪和引导杆，可以通过引导杆上的安装孔调整取苗爪的角度。

4.如权利要求1所述的穴盘苗自动移栽机的取苗装置，其特征在于，所述推杆弹簧可以使推苗杆复位，所述苗针弹簧可以使苗针复位。