[实用新型]一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置

说明书

本实用新型涉及农业机械制造技术领域，特别涉及一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置，为解决半自动移栽需要人工喂苗和当前取苗装置取苗效率低的问题。本实用新型包括行星轮机构、连杆机构和取苗爪；所述行星轮机构包括支架、主动齿轮、主动轴、连接杆、行星轮和从动轴，实现行星轮的自转和公转，通过和连杆机构和取苗爪的配合实现了一定的取苗轨迹，最终实现了取苗和投苗的动作。该取苗机构结构更加简单，取苗时更加稳定，效率比人工喂苗更高，还解决了半自动移栽机人工喂苗的问题，贴合实际的使用。

技术领域

本实用新型涉及农业机械制造技术领域，特别涉及一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置。

背景技术

当前， 农作物和经济作物的种植面积渐渐增长，大约有8000万亩左右，对于当前多采用机械化种植此类作物，其中主要以半自动移栽机为主，取苗速度30~40株/min；但是随着从事农业的人力逐渐减少和人力成本的逐渐增加，半自动移栽机的的使用已成为阻碍我国种植业迅速发展的关键因素，因此，自动移载机的研发变的非常重要，而取苗装置作为自动移栽机的核心工作部件，决定着移栽的效率和质量。但是当前自动移栽机取苗时夹取不稳定，容易造成大量的漏苗。

发明内容

本实用新型提供了一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置，该装置解决了移栽机需要人工喂苗，效率低下等问题。

本实用新型技术方案为：

一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置，包括行星轮机构，连杆机构和取苗爪，其特征在于，所述行星轮机构包括支架、主动齿轮、主动轴、连接杆、行星轮和从动轴，所述主动轴通过轴承安装在支架在上面，所述主动齿轮通过键连接安装在主动轴上面，所述连接杆一端铰连接在主动轴上，另一端铰连接在从动轴上面，所述从动轴与主动轴平行，通过键连接安装在从动轴上；

所述连杆机构随着从动轴转动，包括引导杆、支撑杆、连杆轴和支撑轴，所述引导杆一端通过铰连接安装在从动轴上面， 另一端通过铰连接安装在连杆轴上面，所述支撑杆一端通过铰连接安装在支撑轴上面，另一端通过铰连接安装在连杆轴上面，所述支撑轴固定在支架上面；

所述取苗爪包括引导环、连接轴、壳体、推苗杆、推杆弹簧、苗针、苗针弹簧、限制板和固定杆，所述引导环固定在从动轴上，内部有设计凸轮槽，所述其中一个连接轴一端与推苗杆铰连接，另一端在引导环的凸轮槽内，所述壳体固定在限制板上，所述推苗杆安装在限制板上，所述限制板可以控制苗针在向前移动时使其闭合，所述推杆弹簧一端套在推苗杆上并固定在推苗杆上，另一端固定在壳体内的限位板上限制位移，所述苗针安装在推苗杆上通过苗针弹簧连接。

进一步的，所述连杆机构通过设计引导杆和支撑杆的长度，通过与行星轮机构和取苗爪的配合，可以得到取苗的轨迹。

进一步的，所述引导环内部设计凸轮槽，引导环随着从动轴转动，转动凸轮槽凸起的位置到推动推苗杆向前移动，从而配合限制板控制取苗爪的闭合，所述固定杆连接取苗爪和引导杆，可以通过引导杆上的安装孔调整取苗爪角度。

进一步的，所述推杆弹簧可以使推苗杆复位，所述苗针弹簧可以使苗针复位。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：

本实用新型一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置，通过行星轮机构和连杆机构的设计，使整个取苗装置相对于其他取苗装置结构更加简单，取苗和投苗时更加稳定，取苗速度更快，因此效率也得到的大大提高，还是得漏苗率得到了降低，同时解决了的半自动移栽机需要人工喂苗的问题，降低了人力的使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。