[实用新型]一种新型餐盘清理回收装置有效
申请号: | 201820075689.8 | 申请日: | 2018-01-17 |
公开(公告)号: | CN207726336U | 公开(公告)日: | 2018-08-14 |
发明(设计)人: | 李虎;韩越;何昆鹏;陈金刚;王云翔 | 申请(专利权)人: | 山东科技大学 |
主分类号: | B65G47/92 | 分类号: | B65G47/92 |
代理公司: | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人: | 陈海滨 |
地址: | 266590 山东省青岛*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 餐盘 电磁吸盘 支架转轴 转台 横管 竖管 支架 收盘 限位感应机构 回收装置 连接定位 收集装置 吸附装置 转动机构 转动装置 限位杆 托板 底座 本实用新型 限位传感器 压力传感器 压力感应器 连接限位 支架连接 装置实现 自动回收 自动清理 侧端壁 回收车 传感器 铁质 餐桌 回收 | ||
1.一种新型餐盘清理回收装置,其特征在于,包括收餐桌、吸附装置、转动装置和餐盘收集装置,收餐桌设置在转动装置的前端,转动装置包括底座、转台、定位竖管和限位感应机构,底座上转动连接转台,转台内设置有控制单元,转台上端连接定位竖管,限位感应机构包括第一限位杆和限位传感器,第一限位杆连接在转台侧端的底座上,第一限位杆上连接限位传感器;吸附装置包括电磁吸盘、转动机构、压力感应器和定位横管,定位横管垂直连接定位竖管的前端,定位横管的前端连接转动机构,转动机构的前端连接电磁吸盘,压力传感器设置在电磁吸盘的上端;餐盘收集装置位于转动装置的侧端,餐盘收集装置包括回收车、收盘支架、支架转轴和托板,支架转轴设置在回收车上,支架转轴的侧端壁通过第一支架连接收盘支架,托板设置在收盘支架内。
2.根据权利要求1所述的一种新型餐盘清理回收装置,其特征在于,所述第一支架有四个,四个第一支架均布在支架转轴的侧端。
3.根据权利要求2所述的一种新型餐盘清理回收装置,其特征在于,所述收盘支架有四个,收盘支架由撑板、弹簧和第二限位杆组成,第一支架与撑板连接,所述第二限位杆有四个,四个第二限位杆呈方形状均布在撑板上端,弹簧连接在撑板的中部上端,托板连接在弹簧上端并且适配卡接在第二限位杆的内侧。
4.根据权利要求1所述的一种新型餐盘清理回收装置,其特征在于,所述转动机构由第一电机和第一转轴组成,第一电机设置在定位横管内,第一转轴与定位横管转动连接,第一电机的前端与第一转轴相连。
5.根据权利要求1所述的一种新型餐盘清理回收装置,其特征在于,所述底座内设置有第二电机,第二电机与转台相连。
6.根据权利要求1所述的一种新型餐盘清理回收装置,其特征在于,所述电磁吸盘通过线路与控制单元相连。
7.根据权利要求1所述的一种新型餐盘清理回收装置,其特征在于,所述收餐桌包括壳体和设置在壳体上的壳盖,壳盖的中部开设有壳孔。
8.根据权利要求3所述的一种新型餐盘清理回收装置,其特征在于,所述第二限位杆的下部侧端设置有光电传感器。
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