[实用新型]一种冲压抓手设备

权利要求书

1.一种冲压抓手设备，其特征在于，所述冲压抓手包括抓手固定装置、抓手连接杆和至少一个抓取装置，抓手连接杆贯穿所述抓手固定装置和所述抓取装置，所述抓手固定装置设置在所述抓手连接杆的中间位置，所述抓取装置分布在所述抓手固定装置的两侧，所述抓取装置包括连接件、调节件和抓取件，所述连接件相对于所述抓手连接杆可滑动，所述调节件相对于所述连接件可转动，所述调节件与所述抓取件通过紧固件连接。

2.根据权利要求1所述的冲压抓手设备，其特征在于，所述连接件包括第一连接块和第一连接杆，所述第一连接块与所述第一连接杆连接，所述第一连接块上设置有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔设置在所述第一连接块的第一侧面，所述第二通孔设置在所述第一连接块的第二侧面，所述第一侧面与所述第二侧面相邻，所述第一通孔和所述第二通孔之间具有距离。

3.根据权利要求2所述的冲压抓手设备，其特征在于，所述抓手连接杆贯穿所述第一通孔，所述第一连接杆贯穿所述第二通孔。

4.根据权利要求2所述的冲压抓手设备，其特征在于，所述调节件包括第一调节块、第一调节杆和第二调节块，所述第一调节块相对于所述第一连接杆可转动，所述第一调节杆相对于所述第一调节块可滑动，所述第二调节块相对于所述第一调节杆可转动。

5.根据权利要求4所述的冲压抓手设备，其特征在于，所述第一调节块上设置有第三通孔，所述第二调节块上开设有第四通孔和第五通孔，所述第四通孔和所述第五通孔位于所述第二调节块的同侧，所述第一调节杆贯穿所述第三通孔和所述第四通孔。

6.根据权利要求5所述的冲压抓手设备，其特征在于，所述抓取件包括第一抓取杆、第一抓取座和抓取吸盘，所述第一抓取杆的一端插入所述第五通孔中，所述第一抓取座与所述第一抓取杆固定连接，所述第一抓取座与所述抓取吸盘固定连接。

7.根据权利要求1所述的冲压抓手设备，其特征在于，所述抓手固定装置包括第一固定块和定位底片，所述第一固定块设置在所述定位底片的底面。

8.根据权利要求7所述的冲压抓手设备，其特征在于，所述第一固定块包括第六通孔和第一固定孔，所述第六通孔贯穿设置在所述第一固定块的侧面，所述固定孔设置在所述第六通孔的相邻面，所述抓手连接杆贯穿所述第六通孔。

9.根据权利要求8所述的冲压抓手设备，其特征在于，所述定位底片包括第二固定孔、第三固定孔和固定槽，所述第二固定孔与所述第一固定孔重叠，所述第三固定孔设置在所述第二固定孔的两侧，所述固定槽设置在所述第一固定孔和所述第三固定孔之间，螺栓穿过所述第三固定孔使所述冲压抓手设备与机械臂连接，所述固定槽与所述机械臂的凸起匹配。